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1.
多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient, MADDPG)算法是深度强化学习方法在多智能体系统(multi-agent system, MAS)领域的重要运用,为提升算法性能,提出基于并行优先经验回放机制的MADDPG算法。分析算法框架及训练方法,针对算法集中式训练、分布式执行的特点,采用并行方法完成经验回放池数据采样,并在采样过程中引入优先回放机制,实现经验数据并行流动、数据处理模型并行工作、经验数据优先回放。分别在OpenAI多智能体对抗、合作两类典型环境中,从训练轮数、训练时间两个维度对改进算法进行了对比验证,结果表明,并行优先经验回放机制的引入使得算法性能提升明显。 相似文献
2.
饱和结构性黄土不排水柱孔扩张问题弹塑性解 总被引:1,自引:0,他引:1
为导出饱和黄土中不排水柱孔扩张问题严格解,采用结构性黄土修正剑桥模型描述黄土力学特性。在弹性区采用小变形假设求解孔周土体应力与变形,同时将塑性区柱孔扩张边值问题转化为3个以应力分量为基本未知量的一阶非线性常微分方程求解问题。以弹塑性界面上应力分量作为初始条件求解控制方程,得到孔周塑性区应力分布,然后对径向平衡方程积分求得孔隙水压力。通过算例分析验证了该方法的正确性。结果表明:退化解与已有数值解完全吻合,并且黄土结构性对孔周应力、超静孔压以及弹塑性半径等影响显著。 相似文献
3.
潜水是无锡市生产、生活及农业用水的主要来源,潜水的污染风险评价是合理开发利用地下水资源、防止地下水污染的重要基础工作。针对无锡市潜水污染风险评价,文章采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)与DRASTIC方法相结合的方法,定量和定性相结合分析影响因素的权重,并进行一致性检验,减少了评价过程中人为因素的影响;利用差分法对评价结果进行等级划分并成图。评价结果显示,无锡市大部分潜水污染风险评价等级为中等、较差,部分地区污染风险等级为较好,局部污染风险等级为差或好。 相似文献
4.
针对电源要满足高精度,高可靠性以及低功耗等实际工况,设计了一种高精度的开关电源,保证输出电压的稳定、高精度以及低功耗.该设计在分析了Buck拓扑结构电路的基础上,对该拓扑电路核心器件电感的波形进行分析,然后以电感为核心用分立元器件搭建电路.该设计满足低功耗、低纹波率的设计要求,同时,能够保证输出电压的稳定. 相似文献
5.
在北方寒旱地区秋冬季节气温较低,农村住房相对分散,集中供热难度大,传统供热能源消耗大,环境污染大。此项目有效利用北方地区丰富的太阳能资源,为学院畜牧兽医基地1300㎡建筑研发、设计、建设太阳能集热供热综合应用系统。该应用系统以真空管集热系统为主热源,在极端天气状态下采用沼气作为辅助热源,将太阳能与沼气能有机结合实现对畜牧兽医基地生产和生活恒定、持续供热。该项目主要针对高纬度、高海拔、寒旱自然环境地区畜牧养殖厂、农村集中应用太阳能集热供热综合应用技术解决生产和生活供热问题,项目建成后将对寒旱地区畜牧养殖、农村集中供热起到环保、高效、节能、经济适用等方面的重大示范作用,具备广泛推广价值。 相似文献
6.
针对智能混合动力汽车自适应巡航过程中的能量控制策略问题,结合模型预测控制在处理多目标、多约束优化问题方面的优势和粒子群算法运算量小、收敛快的特点,将粒子群算法作为模型预测控制的滚动优化方法,构造基于模型预测控制的粒子群算法.仿真结果表明,文中算法能够使绝大部分工况点落在较低燃油消耗率区域,只有少部分工况点落在非经济区域,虽然多消耗了1.06%的燃油,但在运算速度上却获得了60.3%的提升. 相似文献
7.
利用计算流体动力学(CFD)软件的OpenFOAM开源程序,基于Soave-Redlich-Kwong(SRK)真实流体状态方程和压力隐式分割算法(PISO),考虑气体可压缩性对压力方程的影响,对等温压缩系数进行修正,建立适用于超临界射流的CFD模型,并采用激波管模拟实验和氮气的超临界射流实验对模型进行验证.结果表明:修正后的模型具有较高的预测精度,能够模拟实验结果. 相似文献
8.
公司债是证券市场的重要组成部分,公司债违约会给投资者和证券市场带来消极影响。采用简化的Merton违约距离模型对我国公司债违约风险进行度量,对违约距离和构成违约距离的财务比率进行Logistic回归,分析在我国债券市场中的适应性和优劣性。以ST公司为例,分析违约距离,与具有可比性的非ST公司对比。结果表明:Merton违约距离模型适用于我国证券市场,能在发生违约的前3年较为成功的分辨出有违约风险的公司;由违约距离计算公式中的信息源因子作为变量,做回归分析能得到显著性较高、拟合程度较好的模型。 相似文献
9.
以硅钼酸作为起始原料,用4,4’-bipy做结构导向剂、还原剂和抗衡阳离子,在水热条件下合成了两个新型的多酸基复合物[NH(C10H8)NH]4[Si Mo12O40〗2·4H2O(1)和[NH(C10H8)NH]3[Si MoVI10MoV2O40]·2H2O(2).并通过IR,元素分析,X-射线单晶衍射仪等手段对复合物进行了结构表征.晶体结构分析表明,复合物1属于单斜晶体,P-1空间群,晶胞参数a=11.225(2),b=12.080(2),c=17.297(2),α=γ=90.000°,β=103.40°,V=2342(8)3;复合物2属于单斜晶体,Cc空间群,晶胞参数a=15.199(3),b=18.193(4),c=21.197(4),α=γ=90.000°,β=103.41°,V=5702(2)3.另外以新型复合物为催化剂,对水污染物模型-罗丹明B染料进行了光催化降解性能研究.结果表明复合物1的催化活性强于复合物2. 相似文献
10.
为了减少系统能耗,提高太阳能系统的发电量和收益率,设计了一种基于太阳辐射量控制的太阳能跟踪系统。采用太阳运行轨迹跟踪和传感器跟踪结合的方式跟踪太阳位置,同时用太阳辐射量传感器信号来判断是否执行跟踪,使跟踪条件更加精确。实验结果表明理论计算所设定的跟踪阈值满足实际跟踪的要求,同时该跟踪方式相对固定摆放方式,提高了太阳能电池发电效率约30%。 相似文献