改进的航迹分叉多目标跟踪方法

针对杂波环境中多目标跟踪问题,引入了航迹似然度的概念,航迹似然度从概率的意义上给出了该航迹为实际目标航迹的可能性。在目标跟踪过程中,采用了将传统的航迹状态更新与提出的航迹似然度更新同时进行的方式,有效的解决了航迹分叉方法中由于系统维持的航迹数过多导致的系统资源不足的问题。航迹似然度的引入还避免了额外的航迹初始与航迹终止过程。通过合理选择及动态调整门限可以较好的满足跟踪实时性,仿真实例进一步验证了算法的有效性。     

新课程改革中几个值得反思的问题

教学成本高不一定就是优质课，因此教师要静心读书，专心课堂，潜心实践，悉心反思，努力探索低成本高效益的课堂教学实施路径。     

衡阳市居民休闲行为研究

随着经济发展与社会进步,休闲已经成为城市居民生活中的不可或缺的组成部分。本文以衡阳市为例,对欠发达城市居民的休闲行为特征进行了多方面的探索。     

基于预设性能的非线性系统反演自适应控制

为使非线性系统的输出变量具有期望的动态品质和稳态误差,本文基于预设性能函数的性质,对存在参数摄动的非线性系统,设计了一种预设性能的反演自适应控制算法。本文首先给出预设性能函数,使非线性系统的输出变量受预设性能函数所约束,接着通过数学变换,将受约束的输出变量转换为另一个无约束变量,再基于新变量,采用反演控制算法,设计了一种反演自适应控制器,并理论证明了该算法能保证闭环系统的稳定性。数值仿真结果显示,本文算法能保证闭环系统的输出变量具有良好的动态品质和给定的稳态误差。     

新课程改革中几个值得反思的问题

教学成本高不一定就是优质课,因此教师要静心读书,专心课堂,潜心实践,悉心反思,努力探索低成本高效益的课堂教学实施路径.     

抓住机遇 找准定位 彰显特色——申办湖南工学院的实践与思考

湖南建材高等专科学校与湖南大学衡阳分校合并组建湖南工学院,历经4年,在申办湖南工学院的实践中,抓住了发展机遇,找准了学校定位,彰显了办学特色,也存在需要改进的问题。     

基于数字温度传感器DS18B20的智能温度控制器的设计

本文主要介绍利用单总线数字温度传感器DS18B20的一种智能温度控制器的设计。本系统由DS18B20完成对环境温度信号的采集,并把采集到的信号送给单片机(MCU)进行处理,并完成相应的智能控制,同时将所测得环境温度在显示电路实时显示。     

略论文学旅游的功能

搞好学旅游，必须重视学旅游的化功能，然而这一点常常被忽略。有鉴于此，本着重分析了学的化功能。