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针对轨道交通全自动运行列车轨行区障碍物检测问题,提出了一种基于激光雷达的且考虑激光反射强度的障碍物检测算法。该算法使用欧式聚类法对点云进行聚类,并结合了自适应的反射强度阈值处理以及体素滤波器、聚类半径差异化等方法,提升算法的障碍物检测速度与精度。实验表明该算法具有良好的检测性能。 相似文献
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针对传统集中式系统结构无法满足ZPW-2000轨道电路监测系统在运行过程中的在线扩展、在线维修以及系统容错需求的现状,提出了基于自律分散系统(ADS)在线技术的ZPW-2000轨道电路监测系统优化方法。在分析自律分散系统特征的基础上,构建ZPW-2000轨道电路监测系统的优化方案,提出了ADS在线技术的轨道电路监测系统架构与要素。通过案例实验分析,证明了ADS自律分散系统在线技术在在线扩展、在线维修以及系统容错方面的优势,可有效提高ZPW-2000轨道电路监测系统的可靠性和可维护性,并且增加系统扩展的灵活性。 相似文献
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城市快速路建设时机的决策模型与准则 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了城市快速路建设时机包括首条快速路建设启动时机和快速路网建设时序安排两方面,指出城市快速路建设时机存在缺少科学决策依据的问题.在总结国内典型城市快速路建设时机安排经验的基础上,分析了城市首条快速路建设启动时机的影响因素,提出了基于经济总量、人口规模、城市面积、机动车保有量等指标的启动时机因素模型和相应决策准则;分析了快速路网建设时序安排的影响因素,将各影响因素标度量化后,建立了基于土地开发(更新)、功能影响、交通需求、工程实施条件、建设资金等指标的快速路网建设时序迫切度模型,并提出相应决策准则.最后,以嘉兴市为例说明模型和相应决策准则的应用. 相似文献
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针对目前列控系统设计和开发过程中共因失效不易识别和评估问题,在分析列控系统失效特征基础上,通过建模和计算证明共因失效对于系统安全具有重要影响.采用系统安全理论,分析列控系统的共因失效影响因素,讨论共因失效的识别和筛选过程;基于列控系统3取2安全架构,计算包含共因失效的系统失效概率,指出由于缺乏历史统计数据造成共因失效定量计算的困难,最后提出控制列控系统共因失效的一般控制措施和方法. 相似文献
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曾小清 《中国新技术新产品精选》2008,(16):128-128
建筑工程的质量关系到国计民生和人民生命财产安全性。监理是抓好建筑工程的质量的关键。本文在阐述建筑工程质量监理表现形式的基础上,分析了建筑施工不同阶段质量控制的监理工作,并就监理工作在施工具体环节中的措施和作用进行了总结。 相似文献
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针对当前列车驾驶速度曲线选择具有随机性、随意性这个技术问题与难点,进行节能系统结构搭建,并设计系统信息交互方式。在此基础上,建立列车定时运行节能模型算法。创新建立基于巡航速度的遗传算法模型的求解方法,对列车定时运行节能模型算法进行计算解析,通过对运行能耗和巡航速度的编码来实现最优速度曲线的求解。提出的算法不需要预先确定工况序列表,增加了模型优化的自由度,并使得列车整体的速度曲线显得更加平稳。仿真实验的结果验证了该方法的有效性,经过与典型文献中算例进行比对,证明了该模型的优越性。该求解的最优速度曲线,可通过驾驶辅助信息最终传输到驾驶辅助系统(DAS)车载端进行显示,用于驾驶员行车指导,实现列车驾驶节能的效果。 相似文献
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提出了一种适用于具有两个保护等级f1和f2(f1f2)的循环非均匀保护码的译码算法.该算法通过计算保护能力为f2的子空间的伴随式分量S0来判断保护能力为f1的信息位的取值,进而为该信息位提供f1的纠错能力.将该译码算法用于对图像的非均匀误码保护,可以避免对图像的频率变换,直接在空间域进行非均匀误码保护.仿真显示,该算法可以将图像的峰值信噪比提高2~6 dB. 相似文献
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隧道工程施工过程中的力学分析 总被引:9,自引:0,他引:9
将施工过程的力学分析方法用于隧道的开挖,对隧道施工过程作三维时空动态模拟,加载体系和研究对象本身构随时间变化,每个时刻的状态为不同时段力学状态时效的逐次叠加.研究结果表明,这一力学分析方法与策略是有效的;并进一步揭示了地下隧道施工过程的力学分析结果与目前通用的完整结构一次性工程计算结果不同的一些新现象. 相似文献
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