一种海面目标定位跟踪方法

针对海面可疑目标定位跟踪问题,提出在海面部署无线传感器网络。通过已知节点与未知节点之间的位置关系,估计出未知节点的位置坐标;建立跟踪质点与目标的误差系统方程,考虑网络延时,分为理想和有海浪干扰两种情况:理想情况下,给出系统渐近稳定的条件,并通过定义李雅普诺夫函数和Schur定理进行证明,求解线性矩阵不等式,得到控制器,使系统渐近稳定;当系统存在海浪干扰时,给出H∞控制的条件,并证明此条件下,控制器可使系统渐近稳定,由此实现对目标的跟踪。数值仿真验证了所设计定位跟踪方法的有效性。     

电子信息类课程双语教学浅析

结合电子信息类课程的特点,选择部分课程采用双语教学方式。从授课方法、利用教学资源、双语课程与专业英语的区别三个方面,对双语教学进行总结。经过几轮次双语教学,证实该教学模式是可行的。     

怎样做好冶金企业的安全管理工作

安全管理工作是冶金企业的头等大事和永恒主题,新安全生产法将冶金行业纳入重点高危行业。该文就制度保障,工会在安全生产中的作用,培养职工自我安全意识以及安全管理基础工作等几个方面进行阐述。