鲸鱼优化相关向量机的网络控制系统变采样周期调度

针对资源受限的网络控制系统,提出一种基于鲸鱼优化相关向量机的变采样周期调度算法。通过网络监测模块获取网络带宽与数据传输时间数据,建立鲸鱼优化相关向量机的预测模型,实现对网络带宽及数据传输时间的预测。采用模糊推理计算系统各回路通信带宽的分配权重,进而结合通信带宽及数据传输时间的预测值对各闭环回路的采样周期进行计算,完成采样周期的实时调节。仿真结果表明,在资源受限条件下,所提算法保证了系统的稳定性与控制精度。     

双参数优先级递推式变采样周期调度算法

针对资源受限的网络控制系统,提出了一种基于双参数优先级的递推式变采样周期动态调度算法。计算控制回路的网络需求度和网络紧急度双参数,并以控制回路误差的绝对值建立二次平方根映射函数来确定双参数权重,实现对传感器优先级的调度。同时,综合分析控制回路性能递推动态调节各控制回路的采样周期,在保证控制系统的稳定的前提下完成调度调节。仿真表明该调度算法提高了网络控制系统的控制质量。     

鲸鱼优化相关向量机的网络控制系统变采样周期调度

针对资源受限的网络控制系统,提出一种基于鲸鱼优化相关向量机的变采样周期调度算法。通过网络监测模块获取网络带宽与数据传输时间数据,建立鲸鱼优化相关向量机的预测模型,实现对网络带宽及数据传输时间的预测。采用模糊推理计算系统各回路通信带宽的分配权重,进而结合通信带宽及数据传输时间的预测值对各闭环回路的采样周期进行计算,完成采样周期的实时调节。仿真结果表明,在资源受限条件下,所提算法保证了系统的稳定性与控制精度。     

基于相空间重构与鲁棒极限学习机的时延预测

针对网络控制系统(networked control system,NCS)诱导时延具有的时变、随机、非线性等特点,提出了一种相空间重构与鲁棒极限学习机(robust extreme learning machine,RELM)的时延预测算法。首先利用0-1测试对时延序列进行混沌特性检测,再通过改进关联积分法确定重构延迟参数和嵌入维数,进而对时延序列进行重构,新的样本更能真实反映时延变化特性。以重构后的时延序列为训练样本,同时,考虑异常值的稀疏特性,运用RELM进行时延序列预测。该方法具有学习速度快、泛化性能好、可有效降低异常值影响等优点。     

基于启发式信息的蚂蚁算法在车间作业调度中的应用研究

讨论了蚂蚁算法在车间作业调度问题中的应用,针对传统蚂蚁算法执行效率较低的特点,首先分析了影响因素,然后针对这些因素提出了改进方法,通过运行实例仿真说明本算法的有效性和可行性.     

基于MEEMD-PE与CS-WNN模型的网络时延预测

针对网络控制系统诱导时延具有的随机性、非平稳性、非线性等特点，提出了一种基于改进的集总平均经验模态分解（modified ensemble empirical mode decomposition，MEEMD）-排列熵和布谷鸟搜索（cuckoo search，CS）优化的小波神经网络（wavelet neural network，WNN）时延预测算法。首先通过MEEMD对网络诱导时延序列进行处理，分别计算各模态的排列熵值，对复杂度相近的模态进行重组后得到新的子序列，从而达到降低建模复杂度和减少计算量的目的；然后利用CS算法优化的WNN预测新的子序列；最后叠加各子序列预测结果以获得时延序列的最终预测值。仿真表明，该算法具有较好的预测精度，能反映时延序列的总体趋势，可有效地降低异常值影响等优点。