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1.
闫盖  方明霞 《科学技术与工程》2020,20(20):8367-8372
在车辆悬架系统中引入时滞速度反馈控制,采用理论与数值相结合的方法研究控制系统的稳定性和控制特性。首先,建立了含控制输入时滞的悬架系统模型。然后采用多项式判别定理与全时滞稳定性判定定理研究系统的稳定性,获得满足全时滞稳定性的系统结构参数范围,并得到数值结果的验证。最后,在一定的系统固有时滞下,采用遗传算法对结构参数和控制增益进行优化。结果显示,优化后的簧载质量加速度比优化前降低了22.7%,表明时滞速度反馈控制律可以有效改善悬架性能,为悬架结构参数的设计及控制策略的选择提供了理论依据,具有重要的工程应用价值。  相似文献   
2.
方明霞 《咸宁学院学报》2013,(1):199-200,202
运用主观幸福感量表对188名高校辅导员进行问卷调查,发现辅导员的主观幸福感整体水平并不高,尤其是独立学院辅导员队伍隐藏诸多不稳定因素。因此,从提高独立学院辅导员的职业认同感、待遇水平等方面提出建议,望能引起管理者更多的人文关怀,提高独立学院辅导员的工作激情和效率,从而更好的发挥独立学院辅导员的作用。  相似文献   
3.
闫盖  方明霞 《科学技术与工程》2021,21(10):4226-4230
以车辆非线性悬架系统为研究对象,采用理论与仿真相结合的方法,研究系统时滞瞬时最优控制动力学特性.首先以立方多项式模型描述非线性特性,建立含控制回路时滞的车辆非线性悬架系统动力学方程;然后通过状态变换处理系统时滞,利用最优控制理论和龙格库塔法设计了时滞瞬时最优控制律;最后通过数值仿真分析了系统在确定性激励下和随机激励下的状态输出响应.结果表明,时滞瞬时最优控制律可以保证系统稳定,优化控制权重矩阵可以获得更好的减振性能,且为研究将时滞作为控制输入参数奠定了基础,为主动减振提供了新思路,具有重要的理论和工程应用价值.  相似文献   
4.
将整车模型划分为多个子结构,包括动力总成子结构、副车架子结构、车身子结构、非簧载质量子结构及多个线性和非线性连接子结构等,采用含线性和非线性连接子结构的间接对接的自由界面模态综合法,建立整车迟滞非线性刚弹耦合系统动力学模型、为了验证模型的正确性,用所建模型在时域内对前后轴分别激励时汽车振动特性进行仿真模拟,并与相同工况下的台架试验结果进行对比,两者具有较好的一致性.研究表明模态综合技术可以推广应用到具有局部非线性的复杂结构系统建模和动力学特性研究过程中.  相似文献   
5.
本文介绍的清水混凝土技术指的是现浇混凝土构件拆模后,表面仅进行刮腻子加涂料刷浆罩面,即清水砼构件加薄抹灰技术。本文从钢筋加工及安装、模板制作及支设、混凝土浇筑等方面对清水混凝土质量技术控制进行了总结。  相似文献   
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