基于状态空间法的多质量体弹性扭振系统控制

针对柔性驱动系统的振动问题,建立了基于状态空间的系统模型,设计了基于状态反馈的控制器,并用积分反馈进行校核,进一步增强了系统的鲁棒性。对如何进行极点配置进行了分析,使得极点配置更加方便,实验曲线跟仿真曲线非常吻合,表明系统建模准确,控制器具有具有良好的性能。     

精密挤出成型过程中的多变量模糊解耦控制

在聚合物精密挤出成型加工过程中,机头熔体温度与机头压力是影响精密挤出成型制品质量的关键因素.文中通过动态特性实验,采用系统辨识的方法,建立了机头熔体温度与机头压力关于机头加热器功率与螺杆转速的输入输出传递函数矩阵模型,提出了一种熔体温度与机头压力的模糊解耦控制算法,并采用可编程计算机控制器予以实现.通过在挤出装置上进行的运行实验验证了该模糊解耦控制算法的有效性,有助于推动精密挤出成型控制技术的发展.