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1.
分层控制算法在过饱和交通干线控制中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
提出一种启发式分层控制算法框架来解决过饱和城市交通干线的控制问题.整个控制器由控制层和协调层组成,在控制层,引入主线延误和次线延误的概念,将控制问题描述为一个冲突的多目标控制问题,提出一种新的基于IPNSGA-Ⅱ遗传算法的多目标相容控制策略来产生相邻交叉口的信号配时方案;在协调层,首先确定需要进行协调的交叉口群,然后以主线延误和次线延误为目标,采用IPNSGA-Ⅱ遗传算法进行优化,实现交叉口之间的协调.提出的相容控制策略具有鲁棒性、实时性、动态性的特点,能够实现干线交叉口的实时控制.将该分层算法应用于一个七个交叉口组成的城市交通干线的交通流仿真系统进行测试,仿真结果表明,本文方法比单点控制策略能够更有效的缓解网络中的过饱和状态,减小延误.  相似文献   
2.
提出一种基于动态小生境技术的自适应遗传算法.算法的进化过程中,通过物种的辨识和保存过程确定小生境的峰值,引入个体趋向于高适应度的方向这一控制参数控制搜索的方向,采用自适应调整种群距离的方法控制搜索的范围,大大提高了搜索效率.仿真试验表明,该算法能够很好地保持解的多样性,同时具有很高的全局寻优能力和收敛速度,适合求解复杂多峰函数优化问题.  相似文献   
3.
实际控制问题中往往有多个控制目标需要兼顾,且多个目标通常情况下是冲突的。根据相邻控制步之间系统状态和控制输入的连续性,提出了一个基于NSGA-II的动态迭代多目标相容优化控制算法,并且这一算法有能力处理目标空间为非凸的控制问题和提高在线优化速度。考虑到IPMC驱动机器鱼在运行过程中能耗和速度两个关键且冲突的目标,建立IMPC驱动机器鱼的运动及能耗模型,将所提算法进行了应用。仿真结果表明了控制算法的有效性及其在慢复杂系统动态控制中的应用潜力。  相似文献   
4.
一种求解非线性函数优化问题的混合遗传算法   总被引:6,自引:1,他引:5  
结合单纯形法的混合遗传算法是将单纯形操作替代原来的交叉算子,并采用最优群体保留策略,算法可以很小的群体规模实现兼顾全局搜索和局部搜索的均衡搜索,大幅度提高搜索精度和效率,算法不需要梯度信息,不需进行编码操作,非常适合求解非线性函数优化问题。  相似文献   
5.
以模型不确定控制系统为研究对象,针对精度和能耗2个冲突目标,在2层框架多目标相容控制思想的基础上,研究并实现了一类节能降耗问题的相容控制具体算法,解决了加权法等传统多目标处理方法难以明确体现每个目标实现情况的问题.在该算法中,第1层旨在确定用户满意的多个控制目标的相容目标区域,第2层则进一步优化主要目标,设计出控制系统.该算法解决了模型、状态初始值不确定情况下的多目标系统相容控制器的设计问题.仿真实例与多目标加权法相比表明该算法对解决多目标控制问题的有效性.  相似文献   
6.
一种基于多面体描述系统的非线性预测控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
利用泰勒级数对系统线性化;采用对每个偏导数取最大最小的方法构造多面体,描述系统包裹原非线性系统;对由多面体描述系统各个顶点构成的多个线性预测模型设计相同的反馈控制器,该反馈控制器可以通过有线性矩阵不等式约束的半正定线性规划得到,满足系统实时优化的需要.系统的稳定性由多面体描述系统的稳定性保证.  相似文献   
7.
模糊逻辑系统的区域分割学习方法采用规则前件为不对称高斯型隶属度函数的模糊逻辑系统。新规则生成的判据是模糊逻辑系统对新样本数据的逼近性能达不到期望逼近精度。方法定义了规则有效范围的概念,并假定模糊逻辑系统中各规则的有效范围不能互相冲突,在输入空间的一个点只能位于唯一一条规则的有效范围之内,并据此来确定新规则的有效范围,新规则的有效范围是由原所在规则的有效范围分割而来。方法的应用前提条件很少,只需要事先确定期望逼近精度和有效范围系数。  相似文献   
8.
9.
本文用定义变量和状态扩维的数学方法导出了存在未建模动态时的LQG问题的理论最优解;通过分析此解的结构,搞清楚了未建模动态的影响,并根据未建模动态补偿的思想,得到了比以往控制器鲁棒性更好的LQG控制器。  相似文献   
10.
<正>由ACM(Association for Computing Machinery)/SIGEVO(Special Interest Group for Genetic and Evolutionary Computation)主办、同济大学和上海大学、东华大学协办的2009年遗传与进化计算国际会议(The 2009 World Summit on Genetic and Evolutionary Computation,2009 GEC Summit)于2009年6月12~14日在上海召开。  相似文献   
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