一种倒立摆模糊控制系统规则爆炸问题的解决方法

针对模糊控制下的倒立摆系统存在规则爆炸问题,运用粒化思想,将模糊规则看成模糊粒点进行仿真实验.实验结果达到预期效果,不仅达到控制效果,而且还有效降低系统复杂程度,从而解决了模糊控制器由于规则过多引起的规则爆炸问题.     

基于粒函数的模糊控制系统设计与仿真

模糊控制是基于模糊数学思想和理论建立的控制方法,在控制领域特别适用于一些无法用精确模型进行数学建模的控制系统.但对于模糊控制系统,模糊控制器的运算复杂和由于规则太多引起的规则爆炸问题始终没有很好地解决.通过引入粒函数,简化了模糊控制系统和解决了规则爆炸问题,并且将粒函数方法应用于单容水箱模糊控制系统中进行仿真.实验结果显示,粒函数方法不仅可以简化模糊控制系统的复杂性和解决规则爆炸问题,并且证明在理论和实际中粒函数器完全可以等效模糊控制器.粒函数方法适用于众多模糊控制系统中,通过示例,可以举一反三,将粒函数方法复制到其他应用场合.     

中低速磁浮车辆与U型梁耦合振动响应

为了评估中低速磁浮列车在U型梁上的走行性能,建立了考虑比例?积分?微分（PID）反馈控制的磁浮列车动力学模型,以及轨排和梁高1.7 m、跨度25 m的U型轨道梁有限元模型。利用开发的磁浮交通分布式协同仿真平台,计算了20~100 km·h^-1速度下磁浮车?轨?桥系统的动力学响应。结果表明：U型梁跨中挠度、电磁铁悬浮间隙变化量、车体和U型梁梁体的竖向加速度随车速提高变化不大,U型梁跨中挠度不超过3.00 mm,跨中F型导轨最大竖向位移约3.81 mm,悬浮间隙波动量小于1.00 mm,车体质心最大竖向加速度为0.13 m·s^-2;梁端和跨中接缝处轨排的竖向加速度随车速提高先减小后增大,最大加速度达到5.0g。中低速磁浮列车在U型轨道梁上能够稳定悬浮和安全平稳运行。     

移动互联网的旅客健康监测系统建构

伴随着通信技术和计算机技术的发展,以手机为代表的智能终端和方便快捷的移动互联网已经成为人们生活、工作中不可或缺的工具.在移动互联网的基础上,利用广泛使用的智能终端平台和技术日渐成熟的可穿戴医疗设备,设计开发一种针对旅客的健康监测系统,为患有慢性疾病或对自身健康状况有担忧的旅客提供健康监测和辅助服务.系统结合手机和可穿戴医疗设备,通过移动互联网将健康体征数据上传到健康监测服务平台上,工作人员进行统计分析后给出相应建议与指导,从而实现对外出旅客的远程医疗.     

光伏温室冬季蓄电-储热能源管理研究

在满足温室供暖需求的条件下，通过改变系统储热量对光伏温室进行供暖实验，探究配置不同光伏容量、蓄电池容量以及储热量的系统经济性与自耗率.结果表明：要满足温室供暖时长达到10 h,且保证温室温度满足夜间草莓生长需求，水箱储热量至少需要在26.25 kW·h以上.在储热量为35.00 kW·h及光伏容量为2.19 kW的系统中，蓄电池容量至少需要14 kW·h,系统才能满足温室供暖的要求且自耗率高于0.8;储热量为35.00 kW·h,光伏容量为4.38 kW,蓄电池容量为4 kW·h的系统成本最低，为1.61元/(kW·h).