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实现集装箱的自动码放规划对于提高装箱容积率、提高经济效益具有重要意义.针对货物在线码放过程中存在的多种实际约束,提出一种由在线极值点(online improved extreme point,IE)算法与模拟退火(simulated annealing,SA)算法结合的在线融合码放(IES)算法,考虑货物尺寸约束,质量约束与装载顺序约束设定多种码放规则以及优化函数,对IE算法中角点坐标序列进行实时迭代更新,并将该角点序列作为初始解序列,基于模拟退火优越的局部搜索能力以及算法的灵活性,两者融合来寻求全局最优角点解坐标.实验结果表明IES算法平均容积率达到89.17%,相比IE算法提高10.34%,证明IES算法在强异构货物实时码放和提高集装箱容积率方面有较好效果.该算法提高了三维装箱算法的工程性,为实现集装箱货物的自动码放创造了必要条件. 相似文献
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1 现代实验动物学技术在计划生育科研中的地位和作用 长期以来 ,我国在世界上面临着最大的人口压力 ,从七十年代末 ,开始全面推行计划生育的基本国策 ,目标是使人口的数量增长和质量应与经济、社会的发展相协调 ,实现可持续性发展。近二十年来我国开展了较大规模的科技投入。计划生育科技在我国最先发展成为一个独立的新兴学科并在世界上占有较重要的一席。而实验动物学技术是现代计划生育科技最基本的研究手段和必要的支撑条件。其发展水平已成为衡量现代生殖医学和计划生育科研水平和质量的一个重要标志[1]。然而 ,目前我国实验动物科… 相似文献
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针对近年来无人值班技术在变电站的广泛应用,对110kV无人值班变电站管理模式进行了总结归纳和探讨,提出了补充和完善这个模式的措施及建议。 相似文献
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数学教学是数学思维活动的教学,如何在课堂上组织数学活动,激活学生思维呢? 在课堂上要让学生自主地参与活动,通过让学生动手做、动脑想、动口说,使学生在活动中发现问题、探索求新,灵活运用知识解决问题. 相似文献
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用繁殖周期和受胎率可反映出不同实验动物的个体生殖健康状态和群体繁殖力。其相关因素包括已经了解较多的饲养管理因素、环境因素、动物的生理或病理状态、遗传因素、激素水平以及随着生命科学的研究发展愈来愈引起人们关注的一些生物活性物质 ,如细胞因子、蛋白质、肽类和酶类等。本综述将重点对影响实验动物繁殖周期和受胎率的生物活性物质的研究进展情况作一回顾。1 激素生殖激素在动物性腺及生殖器官发育、配子形成、受精、着床和妊娠各个环节都发挥着巨大作用 ,特别是在胚泡着床前后对受胎率的影响更大。1 1 雌激素和孕激素雌激素 (… 相似文献
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摘要:目的观察孕期添加多种维生素和矿物质营养补充剂对母鼠和仔鼠自主活动与探究行为的影响,以及对仔鼠发育的影响。方法SPF级昆明小鼠交配见栓后随机分为低剂量组、中剂量组、高剂量组和溶剂对照组,孕期添加营养补充剂(孕早期、孕中期、孕晚期3个阶段的产品)按人体推荐日摄入量2 g / d换算小鼠的等效剂量,以等效剂量的0. 5倍、1倍、2倍作为低、中、高3个剂量组的药物剂量,分别为150 mg / ( kg· d) 、300 mg / ( kg· d) 、600 mg /( kg· d) ,连续灌胃6 d,休息1 d后使用下一阶段产品,直至生产;观察仔鼠出生体质量、离乳体质量和离乳一周体质量;同时对离乳后一周母鼠及仔鼠进行旷场实验,观察其行为学差异。结果仔鼠出生体质量3个剂量组较溶剂对照组均增加,其中高剂量组与溶剂对照组比较差异有统计学意义(P< 0. 05) 。离乳当天仔鼠体质量较溶剂对照组显著增加(P<0. 05 ~ 0. 01) 。离乳后一周仔鼠体质量3个剂量组较溶剂对照组显著增加(P< 0. 01) 。产后母鼠在水平运动和垂直运动两项分析指标无明显变化(P> 0. 05) ,在中央区停留时间及穿越中央区次数两项分析指标有增加的趋势。离乳后一周雌性仔鼠水平运动和垂直运动指标无明显差异(P> 0. 05) ,但水平运动指标显示在中剂量和高剂量组分别增加5. 16%和14. 79% ;在中剂量和高剂量组中央区停留时间分别增加4. 59%和72. 95% ,高剂量组明显增加(P<0. 01) ;穿越中央区次数分别增加8. 58%和56. 89% ,高剂量组明显增加(P< 0. 05) 。在雄性仔鼠中,三组实验组与溶剂对照组比较,在垂直运动次数、水平运动时间和水平运动次数指标上都有所增加,其中高剂量组的垂直运动次数与溶剂对照组比较差异有统计学意义(P<0. 05) 。结论妊娠期母鼠添加营养补充剂能够增加仔鼠的体质量,利于仔鼠的生长发育,并且能够在不增加实验动物自主活动的情况下,增加其探索行为。 相似文献
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针对传统的被动式超声波定位方法,无法对快速移动物体进行精确定位的问题,提出一种改进被动式定位方法。通过射频信号实现发送端与接收端的时间同步,根据移动目标的上一次位置信息,动态调整超声波发射端的发射间隔,使其既能保持多个物体同时定位的优点,又能保证系统的实时性。基于STC 12LE5612AD单片机搭建了自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)室内定位系统,对改进前后的超声波定位方法进行验证对比,结果表明,改进后的方法弥补了传统定位方法的不足,可以显著提高快速移动物体的定位精度。 相似文献
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