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1.
针对固定翼双旋弹修正组件滚转通道存在的输入扰动和模型不确定性问题,设计一种基于H∞回路整形的两自由度滚转通道控制方法. 通过对修正组件电气系统和机械系统的建模,得到执行机构电磁控制力矩的计算方法,利用理论分析及实验测试,研究了修正组件气动力矩和滚转阻尼力矩的建模方法,从而得到滚转通道控制模型,并设计基于H∞回路整形的两自由度滚转通道控制器实现滚转角度控制. 半实物仿真实验结果表明,通过对修正组件电气系统和机械系统分析建立滚转通道控制模型的方法可行,设计的滚转通道控制器能够实现精确的滚转角控制. 相似文献
2.
随着人们生活水平的不断提高,有线电视的普及程度越来越高,很多的人都享受到有限电视带来的服务,但是很多问题也逐渐的暴露出来,防雷工作有待提高,因此该文阐述了雷电的生产,以及雷电的危害,并且提出了有效的促使,减少雷电的损失。 相似文献
3.
采用两步连续沉积法,在玻璃衬底上制备了〈100〉择优取向的立方结构的钙钛矿CH_3NH_3PbBr_3薄膜,并从薄膜微结构及光透射角度研究了CH_3NH_3PbBr_3薄膜的热稳定性.此外,剖析了两步连续沉积法制备的CH_3NH_3PbBr_3薄膜的热分解机制.两步连续沉积法制备的CH_3NH_3PbBr_3薄膜热分解的临界温度为130℃,而完全热解为PbBr_2的温度为170℃. 相似文献
4.
Dempster-Shafer(D-S)证据理论在信息融合领域得到了广泛的应用。为抑制Dempster证据合成规则产生的有悖常理的证据合成结果,提出了一种基于局部冲突消除的证据合成法则。首先,通过一种基于Vague集和逐层递推算法的证据冲突衡量方法计算了证据之间的冲突程度;进而根据距离法思想对高冲突证据进行局部冲突“中和”;最后,利用Dempster证据合成法则对已预处理的证据进行信息融合。算例结果验证了此种法则的有效性。 相似文献
6.
目的建立猪深Ⅱ度烫伤模型,观察皮肤在不同时间点修复的组织病理学变化。方法通过使用恒温烫伤仪制备小型猪皮肤深Ⅱ度烫伤创面。分别在第1、3、7、14、21、28天观察皮肤创伤愈合的肉眼形态学变化并进行创面愈合率的测定,根据皮肤组织愈合的规律及实验的可操作性,选择性地在第1、14、28天取样,利用HE、Masson染色及免疫组化CD31染色的方法观察皮肤在不同时间点修复的动态病理学变化。结果通过对创面愈合率的测定,雄性猪与雌性猪相比,雄性猪烫伤创面的愈合速率较快。烫伤后皮肤组织经不同染色方法证实损伤已累积到真皮深层,达到深Ⅱ度烫伤的标准。在随后选择的第14天和28天,损伤后皮肤组织分别进行了不同程度的组织修复。深Ⅱ度烫伤28 d后,小型猪皮肤已经基本愈合,但皮肤组织还未完全成熟。除表皮各层相对成熟外,真皮层内还未完全形成瘢痕组织。结论雄性猪与雌性猪相比,雄性猪烫伤创面的愈合速率较快。 相似文献
7.
8.
9.
10.
民航气象观测是我国气象服务行业的基础工作之一,其要求我国民航观测工作要具备准确性、及时性和完整性的特征,通过对数据进行严谨的分析之后才可以传送到相关单位及部门,为我国的民航工作提供实时可靠的气象飞行参数。在我国民航事业突飞猛进的发展时期,为了更好的适应民航业务的需求,需要坚持加强民航气象工作的观测力度以及观测服务意识,加大气象观测服务基础工作的锻炼,并通过转变民航工作理念,从而提高应对气象变化的处理能力。通过对目前我国民航气象观察质量的主要因素进行分析,提出关于实际规章、安全管理、观测技能等可以提高民航气象观测质量方面的观测意见与建议。 相似文献