基于无迹卡尔曼滤波和协方差交叉融合的分层多簇无线传感器网络多速率跟踪算法

针对无线传感器网络(WSNs)在跟踪过程中精度低，性能差等缺点，提出基于无迹卡尔曼滤波(UKF)和协方差交叉(CI)融合的分层多簇WSNs多速率跟踪算法。将传感器分成多个簇，同一簇中的传感器可以采用不同的采样和传输速率对目标的数据进行采集和传输。首先，采用UKF处理传感器节点采集的数据，生成局部估计。然后，利用CI融合算法将收集到的局部估计值形成融合估计。通过定义一个附加权重因子，为真实协方差的不确定性定义一个更严格的界限。仿真验证了方法的有效性，采用多速率分层融合估计的精度更高，效果更明显。     

负载杂多酸催化剂催化合成直链烷基苯的研究

在固定床反应器和一定的反应条件下，考察了改变苯烯摩尔比对负载杂多酸催化剂催化合成直链烷基苯的活性和选择性的影响。实验结果表明，随着苯烯比的增加，十二烯的转化率和2位-十二烷基苯的选择性均有所增加。在苯烯摩尔比4∶1、液体质量总空速10h^-1、温度120℃和液固反应条件下，对催化剂的稳定性进行了实验考察，结果显示，连续反应70h后，负载杂多酸催化剂的活性明显下降。利用SEM、FT-IR和TG等对失活催化剂进行了基本表征，结果表明积炭可能是引起负载杂多酸催化剂失活的主要原因。     

弹载相控阵天线“最小二乘法——伪Hadamard矩阵”联合校准

为了更加精确地校准弹道导弹导引头的相控阵天线,弥补目前旋转矢量法校准弹载相控阵天线的缺陷,提出了“最小二乘法——伪Hadamard矩阵”联合校准方法。该方法利用最小二乘法拟合算法解决移相器只能提供离散相位变化,不能准确获得使天线合成功率最大时的移相器相位变化值的问题。通过构造伪Hadamard矩阵对天线分组,每一组移相器同时旋转多个阵元相位,使被测信号变化明显。远场校准实验表明,该方法能够对弹载相控阵天线起到非常好的校准效果。     

催化燃烧方法净化丙烯腈废气的催化剂的实验研究

制备了用于催化燃烧净化含丙烯腈废气的金属氧化物－－贵金属、金属氧化物、贵金属三种类型的催化剂。初步评价了其对丙烯腈(ACN)的催化氧化效果,并与现有的国产负载贵金属催化剂进行了比较。实验结果表明,所制备的催化剂具有较好的催化氧化性能。     

氧化锌负载金和铂选择催化氧化燃料电池氢源中微量CO的研究

采用共沉淀法制备了负载型Au/ZnO催化剂，采用催化氧化方法脱除富氢中微量的CO研究结果表明，催化剂中Au的合适含量 (质量分数 )为1.5%，适宜的焙烧温度为300℃，即Au(1.5)/ZnO-300。在Au(1.5) /ZnO-300体系中加入少量的PtO组分有利于提高催化剂的稳定性。进一步研究表明，当Pt含量超过1.0%时，会降低催化剂的催化氧化选择性。因此在实验条件下，催化剂比较理想的组成为1.5%Au，10%Pt，焙烧温度为300℃，即Au(1.5)-Pt(1.0)/ZnO-300。对制备的催化剂采用XRD，BET进行了基本表征，并应用ICP对催化剂的组成进行了分析。     

在A型显示超声波探伤中用多维决策方法对焊接缺陷定性分类的试验研究

本文运用模式识别中的统计决策方法对焊接缺陷超声回波信号进行分类识別,以达到区分平面型焊接缺陷(裂纹)和体积型焊接缺陷(夹渣、气孔)的超声回波信号之目的。试验研究表明,本文采用的方法具有一定的可靠性和可行性。经过对32个实际焊接缺陷超声回波信号的分类识别,平面型缺陷的正确分类率为86%,体积型缺陷的正确分类率为78%;总正确分类率为81%。     

引进辽阜沙棘杂种苗栽培试验初报

野生型沙棘果小、刺多、产量低，不利于人工管理采收。近年来，随着人们对沙棘开发利用效益的提高，杂交选育出栽培型的良种越来越受到人们的关注。１９９３年辽宁阜新市沙棘办通过控制，获得邱伊斯克（母本）与中国沙棘（父本）杂交种子，１９９４年在当地育苗，其实生苗...     

紫外分光光度法测定结晶紫与SCN-缔合物的稳定常数

结晶紫是碱性染料,它是阳离子载体,与阴离子形成缔合物可作为PVC膜电极的电活性物质,电活性物质的溶度积(KSP)影响电极的响应性能.用紫外分光光度法测定了结晶紫与SCN-反应生成的缔合物的稳定常数,建立了测定缔合物稳定常数的方法,用紫外分光光度法测得该缔合物的稳定常数为7.0737×106,检测方法的相对标准偏差为1.98%.     

负载磷钨酸催化剂合成直链烷基苯工艺条件的研究

考察了固定床反应条件下负载磷钨酸合成直链烷基苯的工艺条件。结果表明：它有两种酸中心,在150～160℃预处理后活性高,对原料中的水敏感;低温活性高,2位产物异构体选择性好,并且在实验室中具有较好的活性稳定性。