带视线角约束的三维超螺旋滑模协同制导律

针对三维情况下带视线角约束的多弹协同制导问题，基于二阶一致性理论和自适应超螺旋滑模控制方法提出了一种新的三维多弹协同制导律。在视线切向方向，设计了一种协同方法，并利用二阶一致性理论，证明了导弹的相对距离和相对速度能在有限时间内趋于一致。在视线高低角和方位角方向，设计了一个新的滑模面，并利用自适应超螺旋滑模控制方法，证明了在该制导律下导弹能够在有限时间内实现期望视线角且视线角速率收敛到0。所采用的自适应超螺旋滑模控制方法能有效解决传统的滑模抖振问题，且对机动目标有一定的鲁棒性。最后，在仿真实验中，通过对比分析验证了所提出的制导律具有更高的制导精度。     

浅谈在高校应用型人才培养背景下“互动式”教学的积极作用

本文从互动式教学的内涵出发,阐述了互动式教学对学生创新能力培养的意义,提出了应用型人才培养背景下的高校课堂教学中,实施"互动式"教学的有效途径,并通过教学实践得出了互动式教学对应用型人才培养的积极作用。     

高速网络环境下的新型木马快速检测方法研究

为了适应高速网络环境下的木马检测,通过分析传统的IDS,针对其在高速网络环境下对木马检测能力的不足,提出了单引擎大特征集的木马检测方法;通过分析木马的网络数据特征,对有限自动机转换过程进行优化,缩短了编译的时间,避免了重复匹配的问题,大幅度提高了基于正则表达式的木马检测方法的效率.     

环状楔形铁薄膜的褶皱形貌研究

采用直流磁控溅射方法,在玻璃基片上制备了环状楔形铁薄膜系统,研究了该薄膜的褶皱形貌。实验表明,楔形铁薄膜在沉积过程中受到硅油的淬火作用而产生较大的压应力,并以电话线褶皱的形式得以释放。电话线褶皱在大气气氛中成核并缓慢生长,其生长周期可达几天到几十天。由于圆环边界的限制作用,电话线褶皱在边界处往往形成平行于周边的正弦结构,而远离边界处则形成无规的电话线褶皱网格。楔形铁薄膜的厚度由边界处往内部递减,因而电话线褶皱的尺寸(包括正弦波长和振幅)也逐渐衰减。     

浅谈继电保护一体化和人工智能化

本文回顾了我国电力系统继电保护技术发展的过程,概述了微机继电保护技术的成就,提出了未来继电保护技术发展的趋势是:计算机化,网络化,保护、控制、测量、数据通信一体化和人工智能化.     

地铁企业资产管理信息系统方案研究

本文介绍了地铁企业资产管理系统的基本功能和发展过程,分析了国内目前的应用现状,并结合地铁发展需求,阐述了地铁企业资产管理系统的设计与实现。通过深入分析地铁企业资产管理系统所发挥的作用,为今后地铁资产管理系统设计提供建议和参考。     

石墨相氮化碳基光催化剂研究进展

石墨相氮化碳是一种新型的非金属碳氮聚合物,具有优异的光催化性能。本文总结了近年来氮化碳光催化剂的设计与合成,对如何提高其光催化性能的相关工作进行了归纳总结,包括掺杂非金属元素和贵价金属、构建异质结、染料敏化、形貌调控等,并对石墨相氮化碳基光催化剂的后续应用和未来发展进行了展望。     

平面弹性连杆机构的KED分析

本文放弃了文献中引用的运动学假设和瞬时结构假定,考虑了刚体运动和弹性变形运动之间的耦合项,分析了梁的横向位移对轴向应变的影响。利用虚位移原理和达明贝尔原理,建立了构件和系统的运动微分方程式。以四杆较接机构为例,进行了KED分析。从所得结果可以看出,本文更好地反映出弹性对机构动态误差的影响。     

基于以太网的模数转换精度全自动修正方法

理想的模数转换在直角坐标轴上应是一条过零点的直线.在实际工程中,由于信号处理电路及芯片性能等因素,对转换的精度产生了影响.因此需要采用线性拟合的方法加以修正,从而提高转换精度.提出一种基于以太网的模数转换全自动修正方法,采用软硬件配合的方式,只需轻点鼠标,即可自动完成所有模数转换通道的线性修正,并且计算出误差、信噪比和有效位数等指标,同时将线性修正系数存入模数转换卡板载的EEPROM中,与传统方法相比.此方法更方便、准确和高效,具有广泛的应用前景.