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1.
在飞行器参数变化时,L1自适应控制相对于传统比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制方法具有理想的控制效果.针对某型存在参数不确定性的无人机,建立了无人机横侧向动力学模型,在对L1自适应控制理论进行研究的基础上,分别设计了L1自适应控制律和比例微分(proportional derivative,PD)控制律,通过算例仿真,对比分析了这两种控制律对无人机滚转角的控制效果.结果表明,L1自适应控制律具有良好的抗飞行器参数变化能力,鲁棒性强,对无人机飞行控制系统设计具有重要的参考价值.  相似文献   
2.
天然蚕茧经氨水溶液处理后,煅烧得到氮掺杂生物质碳材料,SEM电镜下观察其具有丰富而复杂的类石墨烯多孔结构.之后通过乙二醇还原氯铂酸钾得到负载Pt纳米粒子的生物质氮掺杂碳材料催化剂.对合成材料进行XRD、XPS、SEM等结构表征及电化学性能测试,结果显示该复合材料在酸性甲醇溶液中具有较好的甲醇催化性能和稳定性.  相似文献   
3.
由于间接式功交换网络在工业上应用广泛,提出了基于超结构模型的间接式功交换网络综合方法.通过构建分级超结构,以年度总费用最小为目标建立了混合整数非线性规划模型.根据设备操作曲线提出压力与流量的约束,实现了间接式功交换网络中流股间的可行匹配,得到了最优功交换网络结构.算例结果分析表明,最优功交换网络结构的年度总费用比未进行流股匹配的基础结构减少了29.04%,验证了模型的有效性与网络结构优化的可行性.  相似文献   
4.
研究了聚脲弹性体涂覆钢板、涂覆纤维复合材料板抗破片侵彻性能以及涂层与底材层间作用机制.通过弹道试验加载3.3 g立方体破片撞击聚脲涂覆钢板、FRC板结构,获得无涂覆、迎弹面涂覆和背弹面涂覆3种涂覆类型结构的弹道极限,得到了不同涂覆方式下结构抗侵彻性能差异以及变形与失效特征.结果表明,聚脲弹性体涂层对涂覆结构抗破片侵彻性能的影响作用与涂覆底材自身的吸能机制相关;钢板吸能形式为局部变形与剪切冲塞,涂层对钢板耗能作用影响小,且能够有效提高结构抗侵性能,迎弹面涂覆效果优于背弹面;FRC板吸能形式主要为背部纤维的拉伸断裂与层间分离,背弹面涂层抑制纤维板吸能作用,大幅降低涂覆结构抗侵效率.   相似文献   
5.
在网络安全领域,恶意代码的威胁是一个不可回避的话题.如何快速检测出恶意代码、阻止和降低恶意代码产生的危害一直是亟需解决的问题.本文提出一种基于行为关系网络的恶意代码检测方法.首先,在沙箱中运行样本获得行为报告,再从报告中提取样本的API调用、注册表访问和文件读写操作三种行为记录来构建行为关系网络,所构建的行为关系网络包含“PE”、“API”、“Registry”和“File”4种类型的节点;然后,使用一种基于元图的方法来计算样本之间的相似度矩阵;最后,使用一种自定义核的支持向量机(Support Vector Machine, SVM)模型来进行训练和预测.实验结果表明,本文提出的方法可以达到95.5%的分类准确率,能够有效地对恶意代码进行检测.  相似文献   
6.
7.
以自来水作为试验用水,分别采用定水头法和落水头法对透水混凝土的透水系数进行测量。研究了自来水、透水混凝土试件饱水与否对两种试验方法的影响。结果表明,采用自来水作为试验用水,对落水头法无影响;但是对定水头法影响很大,气泡堵塞在透水混凝土孔隙内致使定水头透水系数随时间的持续不断减小,气泡之所以能够堵塞在孔隙内,是因为溢流水槽中的水起到了水封作用。此外,透水混凝土试件饱水与否对透水系数试验影响甚微。最后,对两种透水系数试验方法进行了对比分析。  相似文献   
8.
通过改变偏转板伺服阀劈尖高度和V形槽下端喷口的导流长度等结构参数,建立新的偏转板前置级模型,利用ICEM和FLUENT软件对前置级流场进行静态特性分析;对前置级流量曲线进行二次拟合,建立伺服阀系统数学模型,利用SIMULINK仿真模型进行动态仿真,分析偏转板伺服阀系统的动态特性,从而优化偏转板伺服阀前置级结构参数。结果表明,适当降低偏转板伺服阀劈尖高度,保持劈尖宽度不变,可增大偏转板伺服阀前置级的流量增益和提升伺服阀的响应频率;增加V形槽喷口的导流长度,会减小偏转板伺服阀前置级流量增益和降低伺服阀的响应频率。  相似文献   
9.
卫通平板天线被广泛应用于高机动性移动载体平台上,与传统天线结构布局方案相比,新型结构一体化设计方案优势明显。其在满足天线的使用功能要求的同时,提升了天线的结构性能。利用MSC软件建立天线的力学分析模型,对新型天线结构强度进行了校核。新型方案对其他站型天线的一体化设计具有一定的指导意义。  相似文献   
10.
页岩的微观孔隙结构决定了其宏观性质和流动规律,其微观孔隙结构呈现出典型多尺度特点,孔隙尺寸从纳米到微米不等,同时还伴有天然发育的微裂缝.物理实验方法受限于分辨率和样品尺寸之间的矛盾,无法获取能够同时含有微纳米孔隙信息和微裂缝特点的表征单元体,因此数值重建算法显得尤为重要.传统的重建算法只能构建单一孔隙类型的数字岩心,针对页岩多尺度特点,本文提出了一种基于模式的多点统计学方法,结合训练图像和数据模板捕获模式库和条件概率函数,利用模式法的插值方式对待模拟空间进行构建.通过自相关函数、孔隙形态拓扑结构及渗透率方面,对本文提出的数值重建算法进行评价.在不同类型模拟算例中,本文算法呈现较好的可靠性.与传统重建算法相比,本文算法能够构建页岩多相多尺度数字岩心.  相似文献   
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