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针对柔性驱动系统的振动问题,建立了基于状态空间的系统模型,设计了基于状态反馈的控制器,并用积分反馈进行校核,进一步增强了系统的鲁棒性。对如何进行极点配置进行了分析,使得极点配置更加方便,实验曲线跟仿真曲线非常吻合,表明系统建模准确,控制器具有具有良好的性能。  相似文献   
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