基于Beckhoff的瓷砖铺贴机器人控制系统设计

为促进建筑行业自动化发展,针对瓷砖铺贴工艺对机器人技术、定位技术及高速、高数据处理性能及实时坐标记录的需求,提出了基于Beckhoff嵌入式PC控制系统的瓷砖铺贴机器人控制系统。设计了针对机器人、移动平台、激光测距传感器、真空吸盘的综合控制系统,该控制系统利用激光传感器实现瓷砖空间定位,真空吸盘实现瓷砖抓取放置动作,移动平台扩大瓷砖铺贴范围。Beckhoff嵌入式PC作为上位机与硬件通过对应数字量模块、RS232模块实现通讯。瓷砖铺贴实验结果表明:系统可实时记录瓷砖位置坐标,并能满足机器人实时控制的需求,验证了该系统在精度上可完全代替人工实现瓷砖铺贴工作,同时铺贴效率得到了大幅提高。     

高次模碳纤维微波加热装置的设计与实验

为了使T300碳纤维达到微波石墨化的反应温度,需要对其进行微波加热实验。设计了一种基于TM_(110)高次横磁波模式的碳纤维微波加热装置,该装置是一种圆柱形谐振腔,腔体两侧分别存在一个轴向电场最大值区域,理论上可以同时加热多束碳纤维。为了保证碳纤维的加热效率,在设计时需要同时兼顾腔体的谐振频率和阻抗匹配特性。使用仿真软件优化了耦合点的具体位置,并对优化后的圆柱形谐振腔进行了多物理场的耦合仿真。仿真结果表明:出口处碳纤维的表面温度最高,且靠近耦合点的左侧碳纤维温度高于右侧。实验结果与仿真结果较为吻合,验证了碳纤维微波加热的可行性和装置的有效性。     

高校科研管理人员的现状及问题

高校科研管理人员的能力、水平等直接影响学校的科研管理工作及科研水平。但是当前,科研管理人员中还存在人员匮乏、重视度不够、缺乏必要的培训、科研管理信息系统不健全等问题。为提高科研管理人员的能力和管理水平,建议应完善管理机制,加强学习,强化培训,完善考评制度,建立科研管理信息系统。     

基于Android的交通安全出行智能问答系统设计与实现

为有效普及小学生安全出行的交通规则及出行常识、从出行源上科学降低小学生交通事故发生率,基于Android平台并借助AndroidStudio开发工具,开发面向小学生交通安全出行的智能问答系统。在对智能问答系统的基本功能、运行实现原则、辅助功能等进行细致分析的基础上,设计智能问答系统的逻辑框架和物理框架;在此基础上,分析智能问答系统的开发语言环境与关键技术,设计智能问答系统的实现步骤与程序;最后,优化设计智能问答系统运行主界面、启动界面、桌面图标,并通过盐城市亭湖区某实验小学的推广应用,表明设计的智能问答系统不仅可以提高小学生学习交通安全知识的兴趣,还可以较为流畅、准确地实现与小学生的正常对话以及交通安全出行问答,有利于降低小学生交通事故发生率。     

数据挖掘在学生心理管理系统中的应用

本文结合山东万杰医学院心理咨询中心的实际情况,将数据挖掘应用于学生心理管理系统中,辅助心理咨询师做好学生辅导、干预工作。笔者通过对心理管理系统中数据积累现状的分析,通过数据挖掘技术的应用,从大量数据中发现导致学生问题的各因素之间的关联关系,对大学生心理问题进行数据预测分析,使心理咨询老师及辅导员获取有价值的信息或知识。     

乳状液膜技术在环境保护中的应用

乳状液膜分离技术是一种新兴的节能型分离手段。介绍了乳状液膜分离技术,综述乳状液膜技术在环境保护方面的应用进展情况。     

大黄中蒽醌成分提取方法

采用浸渍法和超声波法分别对大黄中的蒽醌成分进行了提取,选出了最佳提取工艺条件,并对两种提取方法的提取率进行了比较,得出超声波法提取率明显高于浸渍法。     

从散射波函数方法中导出的非平衡格林函数公式

给出了从Landauer-Buttiker's 散射波函数导出无相互作用介观系统中的非平衡格林函数公式的严格证明.结果表明:尽管散射波函数理论和非平衡格林函数理论基于非常不同的物理思想,但在应用上这2个等价的理论工具是可以互补的.     

裂缝控制的重要性

针对结构裂缝是建设工程中常见的通病这一现状，结合工程实践和理论研究，对结构裂缝的形成原因及治理措施进行了论述，指出从设计到施工及使用阶段都应采取预测、预防和处理措施，对不同的裂缝采取相对应的措施，及时治理，减少裂缝的出现，做到合理的裂缝控制。     

中药有效成分提取分离技术最新进展

综述了近年来最新中药有效成分提取分离方法的原理和应用进展,包括超临界流体萃取、酶法提取、半仿生提取、分子印迹技术等,并指出了中药提取分离的发展方向.