基于不变角度轮廓线的三维目标识别

三维物体的快速准确识别是研究的热点.根据局部特征变换的特点,提出了不变角度轮廓线的识别方法.算法通过点云矢量特征对物体进行局部分割,利用欧式距离、测地距离以及角度三个变量,建立其不变角度轮廓特征描述,进一步提取不变矩特征,构建特征向量数据库集.被识别物体的特征描述和数据库中特征进行夹角余弦匹配,可完成物体的识别.通过识别实验以及识别算法性能分析,结果表明算法具有较高的识别率和识别效率,可以用于复杂点云物体识别.     

用功能块适配器集成UML-RT组件和功能块

复杂控制系统常用UML来建模,而分布式控制系统又通常以功能块来构建,文中研究了用于连接UML-RT封装体和IEC 61499功能块的模型元件:功能块适配器.通过一个实际制造系统局部功能的应用实例,描述了功能块适配器的概念、结构及接口,给出了用功能块适配器语言定义的操作的示例.     

基于并行粒子群和RL的无人机航路规划算法设计

设计了一种基于并行粒子群和RL(reinforcement learning,RL)的无人机航路规划方法.首先,定义了引入转角角度约束的航路规划的代价模型,然后,提出了一种基于RL中的Q-Learning算法的初始航路规划方法,将其作为粒子的初始位置,将粒子群划分为多个种群进行并行寻优,得到所有种群局部最优解,计算其最优值获取全局最优解;最后设计了基于并行粒子群和RL的无人机航路规划算法.仿真实验表明文中方法能实现复杂威胁情况下UCAC航路规划,具有较高的规划效率,且与其他方法相比,具有收敛速度快和全局寻优能力强的优点,具有较强的可行性和实用性.     

FC和iSCSI协议的分析

光纤通道(Fibre Channel,FC)和iSCSI(Internet SCSI)是目前存储区域网络SAN的两个主流协议。该文介绍FC和iSC-SI协议的协议结构以及流量控制和发现机制。在零复制、流量控制以及发现机制等方面对FC和iSCSI的协议功能进行了分析。