智能循迹电动小车的设计

通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件,以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统,该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。文章详细介绍了系统的硬件设计及软件流程图,通过实测表明,该智能小车在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标。该技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。     

一种更新K-支配轮廓的算法*

k-支配轮廓查询技术在计算高维空间数据集时,解决了查询结果集合过大的问题,更有利于用户决策;然而,现有的算法都是针对静态k值设计的,不适合k值动态变化的情况。为了解决此问题,提出一种思路,即当k值改变以后,以现有的查询结果为基础,通过对可能发生身份变化的数据点进行判断,得到新的k-支配轮廓。在此基础上分别针对k值增大和k值减小这两种情况提出了相应的更新算法。通过理论分析和实验,算法能快速完成运算并返回正确查询结果。     

非结构化P2P搜索方法分析及展望

随着Internet技术的发展,人们对P2P网络技术的认识也逐步深入。对等计算作为一种高效的P2P网络搜索方法,已经成为研究的热点课题。通过研究对目前关键的P2P搜索算法进行了总结和分析,包括泛洪机制、随机漫步、基于转发机制的改进、基于缓存方法的改进和基于拓扑结构的优化等,并对P2P搜索算法未来的研究走向进行了探讨。