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<正>KIDD机组是金隆铜业有限公司2007年从加拿大引进的最先进的阴极板剥离装置,自动化程度比较高,配置了装载机器人、卸载机器人、90度搬运机器人和堆垛机器人等。整套装置应用了大量液压系统,包括执行元件油缸和液压马达,各种方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀等,系统由液压泵站集中供油。虽然液压系统比机械和电子系统故障发生率低,但如果使用管理维护不当, 相似文献
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机器人是高校创新教育和实践教学研究的一个重要课题,也是人工智能应用的热门方向之一.课题组引入北京博创尚和公司的创意之星套件搭建模块化机器人教学平台,设计开发出既相对独立,又互相衔接的任务方案作为教学案例,分层次地引导学生进行机器人创新实践.以学号"141003107"为负责人的创新实践小组为例,以毛笔写字机器人为应用背景,以数字舵机作为动力装置,设计并搭建一套控制毛笔书写楷体汉字的自动系统.经过实践证明,这种教学模式能够激发学生学习机器人兴趣,有助于培养学生的工程素质和创新意识. 相似文献
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基于K值拟合或里特沃尔德(Rietveld)精修,通过X射线衍射(XRD)对已知组成的样品进行了快速定量分析,探讨了非晶相或结晶度不高的物质对衍射图谱的影响,对比了K值拟合和Rietveld精修定量分析的优劣,阐明常见Rietveld精修软件(TOPAS,JADE,GSAS)定量分析的特点.结果表明:结晶度较低的物质能否被XRD检出,不仅取决于其含量,也和共存晶相的衍射能力有关;当样品中非晶相含量较高,且内标物掺量合适,则可通过XRD快速定量分析出非晶相含量; 3种Rietveld精修软件均可对物相组成复杂的样品进行较好的快速定量分析,而K值拟合定量误差较大; TOPAS,JADE界面友好,容易熟练掌握,GSAS操作相对复杂,需要较强的理论基础. 相似文献
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通过X线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)和透射电子显微镜(TEM)等现代分析技术以及选择性萃取的方法对利用粉煤灰煅烧的硅酸二钙(C2S)-无水硫铝酸钙(C4A3)水泥熟料矿物组成和微结构进行研究。结果表明:熟料主要矿物为正交和立方晶型的C4A3以及β和α'晶型的C2S。C4A3的2种晶型均存在调制结构。此外熟料中还存在少量钛酸钙(CT)、钙铝黄长石(C2AS)以及MgO。熟料结构疏松多孔,C2S和C4A3结晶均较为细小。 相似文献
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随着汽车科学技术的发展和人民生活水平的提高,汽车已成为社会交通不可缺少的一部分。汽车在为人们带来方便与心理满足的同时也造成交通事故的频发,对大气产生严重的污染,消耗大量的能源。汽车电子控制系统可以提高行车的安全性、减少汽车尾气排放污染、降低油耗。由此可见,汽车电子控制系统对汽车工业的发展是相当重要,对社会的发展也是至关重要的。本文介绍了常见汽车电子控制系统在汽车中的应用,汽车电子控制系统中电子技术的发展趋势。 相似文献
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宋飞 《贵州师范大学学报(社会科学版)》2008,(4)
1997年爆发的东亚金融危机给整个地区造成了巨大的经济损失,这使东亚各国和地区认识到建立区域货币合作的重要性和紧迫性。文章通过从国际政治经济学的角度对东亚货币合作中各国的权力与利益进行分析,进而在此基础上提出东亚货币合作的实现必须处理好全球霸权国、地区大国及东盟各国间的权力与利益的关系。 相似文献
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基于级联混沌映射的图像加密算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种应用级联混沌映射对数字图像进行加密的算法.由于混沌映射对初始值和参数的高度敏感性及混沌序列的遍历性和良好的相关性,该算法简单易于实现,且便于同步.实验结果表明,这种加密算法具有高度的安全性和有效性. 相似文献
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通过研究社交网络对于语音通信的要求,提出一种基于智能通信平台的语音社交功能实现方案,并对其应用前景进行了阐述.开发过程选取Android系统为例,分别描述了SIP(Session Init-iation Protocol)接口、编解码器工作模式、语音传输流程、通话迁移及图形用户界面等关键技术.为了验证语音社交功能,搭建了多智能终端和多操作系统版本的拓扑环境.从基本语音社交通信、通话迁移和有效通信距离3个方面分别进行了测试.结果表明该方案能够满足用户基本的语音社交需求,系统操作简便且运行稳定. 相似文献
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