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1.
针对RLV再入特点,应用反馈线性化与模型预测控制相结合,设计了基于控制角与控制力矩间全反馈(非时标分离)条件下的反馈线性化控制器,实现了以控制增量做为优化变量、考虑模型状态和输入约束的模型预测控制器设计,解决了RLV再入模型的多变量耦合、参数不确定等非线性控制问题的平滑控制.最后在Simulink环境下建立了RLV再入仿真模型,应用RtFly快速原型系统完成了再入模型六自由度弹道实时仿真,仿真结果验证了该控制器能够较好跟踪制导参数,满足控制器设计指标和系统实时性要求.  相似文献   
2.
红外空空导弹制导控制系统动态测试技术研究   总被引:9,自引:1,他引:8  
提出了一种先进的红外空空导弹制导控制系统动态测试系统的组成、工作原理及测试方法,对于导弹动态测试过程中所采用的实时分布式仿真技术、SBS高速光纤反射内存技术以及仿真软件设计技术等关键技术内容进行了剖析,对于动态测试技术所能达到的导弹控制部件实物/数字实时半实物多重组合动态仿真技术进行了阐述。系统使用情况表明,该测试环境及动态测试技术可以明显提高导弹制导控制系统的研制手段及测试水平。  相似文献   
3.
可装配式飞行视景仿真系统的设计与实现   总被引:5,自引:0,他引:5  
根据飞行仿真的实际需要,详细分析了飞行仿真系统的设计思想,提出可装配式设计方法,利用可扩展标记语言XML进行数据的存储、处理和呈现,结合分布仿真技术,提供友好的用户界面,构造复杂的场景和三维实体模型,对视景资源和驱动数据进行装配。系统基于VC 6.0和Vega3.7开发,具有快速开发和较广的通用性。  相似文献   
4.
针对飞行器在线航迹规划对算法实时性与结果最优性要求高的问题,基于强化学习方法改进三维A*算法。首先,引入收缩因子改进代价函数的启发信息加权方法提升算法时间性能;其次,建立算法实时性与结果最优性的性能变化度量模型,结合深度确定性策略梯度方法设计动作-状态与奖励函数,对收缩因子进行优化训练;最后,在多场景下对改进后的三维A*算法进行仿真验证。仿真结果表明,改进算法能够在保证航迹结果最优性的同时有效提升算法时间性能。  相似文献   
5.
基于经典假设检验和多元数理统计方法,提出了三种多维输出模型集成验证的度量,能够在多维输出模型的验证工作中考虑输出变量之间的隐含相关信息进行集成验证,避免忽略这些隐含信息而对模型的可信性做出错误判断.研究了Box-Cox等非正态数据转换方法,目的是满足各种假设检验基于正态分布假设的要求,扩大所提出的模型集成验证方法的工程应用范围.最后,数值算例说明对多维输出模型进行集成验证能够得到比单变量验证更准确的结果,并将所提方法应用到某飞行器三自由度运动学模型的验证工作中,说明其具有一定的工程意义.  相似文献   
6.
应用非参数Bootstrap方法对Monte-Carlo仿真输出样本进行重复再抽样,用一种改进的偏差校正方法给出了命中概率的点估计,用BCa方法对命中概率进行置信区间估计,并使用传统统计分析方法对Monte-Carlo仿真输出样本进行分析,将两种方法得出的分析结果进行对比.比较结果表明,Bootstrap估计方法在置信区间估计方面有较大优势,能够降低对Monte-Carlo仿真输出样本容量的要求.  相似文献   
7.
随着建筑领域的不断发展,建筑行业对土木工程人才需求量日益增大,对其能力也提出了更高的要求。新建本科院校作为我国高等教育大众化的主力军,所面临的首要问题是如何确定土木工程专业应用型人才培养的目标,并构建适合自己的人才培养模式。此时,研究新建本科院校土木工程应用型人才的培养模式显得尤为重要。该文基于对江苏省五所新建本科院校的实证分析,作出对新建本科院校土木工程专业应用型人才培养模式的调查报告。  相似文献   
8.
讨论了带工程约束条件的多圈Lambert轨道问题。基于Lambert问题中偏心率向量沿转移弦线不变性,使用偏心率向量的横向分量作为解算的迭代变量,分析了工程约束函数的特性,并根据约束函数特性,直接从多圈Lambert问题的多个解中解算出满足约束条件的解,避免了后期的比较筛选。提出的方法,求解次数更少,解算过程更为直接,最后给出的数值算例验证了方法的准确性与有效性。  相似文献   
9.
为了探究RNA聚合酶酶促合成非对映体纯PS-siRNA(pPS-siRNA)的基因沉默活性,本研究针对潜在的癌症治疗靶点Yes相关蛋白(YAP),通过qPCR、Western blot等方法研究了其对YAP基因的沉默效果和对HeLa细胞的细胞毒性. 结果表明,与未修饰的siRNA(PO-siRNA)相比,pPS-siRNA可以更好地下调YAP基因表达(效率提高约30%),而没有明显的细胞毒性. 此外,MTT细胞增殖实验与流式细胞术的结果表明,经pPS-siRNA敲降YAP后,HeLa细胞的增殖受到了抑制. 说明pPS-siRNA在基因治疗方面具有优越性以及YAP作为肿瘤治疗靶点的潜力.  相似文献   
10.
煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物,是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种坚硬岩石。以煤矸石烧结砖厂废弃的煤矸石颗粒作为制作透水混凝土的粗骨料,改进生产制备工艺制作的煤矸石生态透水混凝土,不仅能够提高煤矸石的综合利用度,其铺设的透水路面在补充地下水、降低噪声污染和光污染、缓解热岛效应上具有一定作用。文章通过对煤矸石生态透水混凝土的制备工艺、生态效益、市场前景进行分析,浅析煤矸石透水混凝土在城市建设的应用价值。  相似文献   
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