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针对RLV再入特点,应用反馈线性化与模型预测控制相结合,设计了基于控制角与控制力矩间全反馈(非时标分离)条件下的反馈线性化控制器,实现了以控制增量做为优化变量、考虑模型状态和输入约束的模型预测控制器设计,解决了RLV再入模型的多变量耦合、参数不确定等非线性控制问题的平滑控制.最后在Simulink环境下建立了RLV再入仿真模型,应用RtFly快速原型系统完成了再入模型六自由度弹道实时仿真,仿真结果验证了该控制器能够较好跟踪制导参数,满足控制器设计指标和系统实时性要求. 相似文献
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可装配式飞行视景仿真系统的设计与实现 总被引:5,自引:0,他引:5
根据飞行仿真的实际需要,详细分析了飞行仿真系统的设计思想,提出可装配式设计方法,利用可扩展标记语言XML进行数据的存储、处理和呈现,结合分布仿真技术,提供友好的用户界面,构造复杂的场景和三维实体模型,对视景资源和驱动数据进行装配。系统基于VC 6.0和Vega3.7开发,具有快速开发和较广的通用性。 相似文献
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针对飞行器在线航迹规划对算法实时性与结果最优性要求高的问题,基于强化学习方法改进三维A*算法。首先,引入收缩因子改进代价函数的启发信息加权方法提升算法时间性能;其次,建立算法实时性与结果最优性的性能变化度量模型,结合深度确定性策略梯度方法设计动作-状态与奖励函数,对收缩因子进行优化训练;最后,在多场景下对改进后的三维A*算法进行仿真验证。仿真结果表明,改进算法能够在保证航迹结果最优性的同时有效提升算法时间性能。 相似文献
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应用非参数Bootstrap方法对Monte-Carlo仿真输出样本进行重复再抽样,用一种改进的偏差校正方法给出了命中概率的点估计,用BCa方法对命中概率进行置信区间估计,并使用传统统计分析方法对Monte-Carlo仿真输出样本进行分析,将两种方法得出的分析结果进行对比.比较结果表明,Bootstrap估计方法在置信区间估计方面有较大优势,能够降低对Monte-Carlo仿真输出样本容量的要求. 相似文献
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讨论了带工程约束条件的多圈Lambert轨道问题。基于Lambert问题中偏心率向量沿转移弦线不变性,使用偏心率向量的横向分量作为解算的迭代变量,分析了工程约束函数的特性,并根据约束函数特性,直接从多圈Lambert问题的多个解中解算出满足约束条件的解,避免了后期的比较筛选。提出的方法,求解次数更少,解算过程更为直接,最后给出的数值算例验证了方法的准确性与有效性。 相似文献
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为了探究RNA聚合酶酶促合成非对映体纯PS-siRNA(pPS-siRNA)的基因沉默活性,本研究针对潜在的癌症治疗靶点Yes相关蛋白(YAP),通过qPCR、Western blot等方法研究了其对YAP基因的沉默效果和对HeLa细胞的细胞毒性. 结果表明,与未修饰的siRNA(PO-siRNA)相比,pPS-siRNA可以更好地下调YAP基因表达(效率提高约30%),而没有明显的细胞毒性. 此外,MTT细胞增殖实验与流式细胞术的结果表明,经pPS-siRNA敲降YAP后,HeLa细胞的增殖受到了抑制. 说明pPS-siRNA在基因治疗方面具有优越性以及YAP作为肿瘤治疗靶点的潜力. 相似文献
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