任务管理式新型余度飞控系统的研究

通过对以往飞行控制系统的研究，提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统，即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上，协同完成任务。在发生故障时进行动态调度，保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构，提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。     

浅谈高层房屋基础设计的问题

高层建筑的基础在整个投资中占据了很大的比例。准确了解地况,合理的选择和设计基础以及设计中应充分考虑大体积混凝土桩基础施工等问题将对保证安全,节约投资,降低造价起着重要作用。本文将对基础设计中的一些问题进行探讨。     

下肢外骨骼机器人动力学分析与设计

设计了一种针对军事用途的下肢外骨骼机器人,主要为行军过程中的士兵承载负重,分析了人类下肢自由度以及下肢步态的特点,对人体下肢在单足和双足支撑期进行了动力学分析,建立了七杆模型,并与通常的五杆模型进行比较,得到各关节在一个步态周期内驱动力矩以及功率的变化,随后分析了人体下肢在登台阶过程中的功率变化,利用两者的分析结果确定了各关节的驱动方式.结合下肢外骨骼所需要实现的功能、工作原理及其结构组成,利用SolidWorks软件对其进行结构设计.最后,为验证所得到的结果的正确性,将样机模型导入ADAMS中进行验证,证明了所得到的液压缸力和各关节力矩是正确的.     

甲基丙烯酸酯树脂的热裂解机理

研究了以甲基丙烯酸酯端基不饱和取酯树脂为主链,用甲基丙烯酸甲酯取代苯乙烯作为交联剂制成的甲基丙烯酸酯树脂（ＭＡＥＲ）与通用型不饱和聚酯树脂（ＧＵＰＲ）的热裂解机理、燃烧现象。结果表明：ＭＡＥＲ的裂角产物中苯环化合物含量（１４．９％）少于ＧＵＰＲ（７４．５％）。ＭＡＥＲ燃烧时的发烟量和毒性也远低于ＧＵＰＲ。在ＭＡＥＲ中加入三水合氧化铝（ＡＴＨ）后,裂解产物中有毒物质的各类和数量更少,在燃烧时只有少量     

基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制

模拟工程机械液压底盘实验台包括模拟驱动系统、模拟加载系统和测控系统三部分,它采用现场总线控制技术,结合应用功能良好完备的测试软件,可根据模拟实际系统的需要,变换各种驱动和加载状态,为研究工程车辆液压驱动技术提供了理想的实验平台.     

任务管理式冗余飞控系统的可靠性分析

在对当前飞控计算机系统分析的基础上，本文提出了任务管理式冗余飞控系统的概念，即将任务按一定原则分割分配到相应的计算机节点上，使各节点协同完成任务，在发生故障时进行动态调度，保证任务继续执行。而且在相应假设基础上，建立了任务管理式冗余飞控系统的Markov模型，分析了各参数对系统可靠性的影响，为该方式的实际应用与完善提供了理论依据。