基于轴心轨迹重构的自动平衡控制输入算法优化

以转子呈各向异性、支撑刚度非线性时的自动平衡系统为研究对象，提出一种轴心轨迹重构方法来实时测算稳定的基频振动矢量作为最优自动平衡的控制输入，并在自动平衡试验台上进行了试验验证。结果表明，相较于传统单向传感器自动平衡系统，基于轴心轨迹重构的自动平衡控制输入算法的振动幅值降低了7.54 μm，同比下降约5%。     

形态相似的4 种杜鹃的鉴别

大杜鹃Cuculus canorus,中杜鹃C.saturatus,小杜鹃C.poliocephalus和四声杜鹃C.micropterus通过鸣声可快速鉴别,但这4种杜鹃的形态非常相似,在体长、翅长、尾长、喙长等身体量度指标之间的变异范围有重叠或数值非常接近,鉴别困难.为方便野外鉴别,文章给出了这4种杜鹃的鉴别性外部形态特征及其简易图片辨识方法.4种形态相似的杜鹃种类特征如下:四声杜鹃的尾羽具宽阔的近端黑斑,中杜鹃翼下覆羽的横斑少而不显,大杜鹃的腹部横纹细,而小杜鹃的腹部横纹粗.小杜鹃与四声杜鹃可通过体长、翅长和喙长区分,大杜鹃和小杜鹃也可通过翅长区分.     

基于多维泰勒网的自适应混沌时间序列多步预测

提出了一种新的混沌时间序列预测方法——多维泰勒网方法.该方法不以相空间重构方法中嵌入维数和时间延迟这两个关键参数的选取为前提,无需系统的先验知识和机理,仅根据已知的时间序列样本,通过多维泰勒网模型获得n元一阶多项式差分方程组,进而得到能反映非线性系统动力学特性的多维泰勒网动态模型.在此基础上提出了基于多维泰勒网的自适应多步预测方法,通过数据窗口的滑动自适应建模,实现对混沌时间序列的多步预测.将该方法应用于Lorenz混沌时间序列的一步和多步预测,均方误差分别达到2.56×10-5和2.76×10-3.仿真结果表明,该方法可以对混沌时间进行有效预测,且具有较高的预测精度.     

东北梅花鹿种群活动节律和集群行为研究?

活动节律和集群行为是评价野生动物种群状态的重要参数.本研究自2012年11月至2013年12月在吉林珲春国家级自然保护区利用红外相机陷阱法对东北梅花鹿(Cervus nippon mantchuricus)种群的活动节律和集群行为进行了研究.结果表明东北梅花鹿全年日活动节律具有明显的双峰趋势,主要在晨昏前后活动,且日活动节律存在明显的季节性变化,春夏两季的活动强度较大,秋季次之,冬季的活动强度最小且持续时间最短;监测期内梅花鹿的平均集群大小为(1.42±0.03)只,集群大小和集群类型出现的频次在全年及各个季节间存在极显著差异,其中,1~2个个体出现的频次最高,主要集群类型为雌性单个个体和雄性单个个体,其次为雌性群和母子群.梅花鹿的行为表现差异受生活史特征、气温、日照长度和人类活动的季节性变化等环境条件的综合影响.     

三本院校C语言课程建设思路

C语言是计算机及相关专业的基础课,目的是通过C语言的学习,使学生掌握计算机解决问题的方法,程序设计思想贯穿于计算机及相关专业的后续课程。C语言课程的教学质量的高低,对后续相关课程的教学与实践有很大影响。由于三本院校办学的特殊性,多数学生理论基础差,实践能力和自学能力不强,有相当数量的学生反映学习起来感到比较困难。因此,研究提高C语言课程的教学质量,是一项重要的工作。     

浅谈建筑工程造价的控制与管理

目前，随着我国建筑工程施工永平增加，如何对于建筑工程造价控制与管理成为重点。本文在分析了建设项目施工阶段工程造价的控制问题，提出了加强工期管理对工程造价的控制能起到很大作用。     

市政道路施工技术要点分析

市政工程的项目施工影响重大,不仅能促使国家增强经济实力,也能为人民提供很大的方便。倘使工程质量不达标会给国家带来巨大的经济损失,这就需要有关单位在施工时严格执行施工技术标准,不断提高施工工程的质量。下面本文就施工技术的要点分析浅要谈谈几点看法。     

形状记忆聚合物的宏观力学本构模型

建立有效描述形状记忆聚合物（Shape Memory Polymer,SMP）的热力学行为、且便于工程应用的宏观力学本构模型具有理论和工程意义.在前期研究的基础上,应用固体力学和热黏弹性理论建立了描述复杂应力状态下SMP在实现形状记忆效应热力学过程中,即在高温变形过程、应力冻结过程、低温卸载过程和形状恢复过程中热力学行为的宏观力学三维本构方程.利用DMA实验结果,建立了描述SMP在玻璃体转化过程中,材料参数和温度间关系的材料参数方程.应用所建立的力学本构方程和材料参数方程,数值模拟了SMP的高温变形过程、应力冻结过程、低温卸载过程和形状恢复过程,并分析了加载率和温度变化率对SMP热力学行为的影响.数值模拟结果和与现存SMP力学本构方程和材料参数方程的对比表明,本文建立的由力学本构方程和材料参数方程构成的SMP宏观力学三维本构模型,能有效地描述SMP的热力学行为,可为SMP的工程应用提供理论基础.     

地铁运行振动规律及减振措施

通过对轨道和车辆结构的分析,对引起地铁运行振动的原因和振动的传播规律进行了系统地研究.在此基础上重点从振源、受振建筑物和振动传播途径3个方面提出了切实可行的减振避振措施.提出降低车辆簧下质量、采用非摩擦式制动的径向转向架、铺设重型无缝钢轨对降低轮轨间垂向力具有重要作用;铺设浮置板轨道、使用轨道弹性扣件、构筑隔振沟可以控制乃至阻断振动的传播途径;对地铁线路附近的建筑物需要进行减振隔振处理.     

海南师范大学龙昆南校区的校园繁殖鸟类

分别于2018年和2019年的3 — 8月,采用样线和系统搜索法,每周1次对海南师范大 学龙昆南校区的校园繁殖鸟类进行调查。在校园内共发现12种繁殖鸟类,隶属于4目11科,其中 雀形目鸟类最多,计8科。自然筑巢繁殖的鸟类共11种,隶属于4目10科;利用人工巢箱繁殖的鸟 类2种,均属雀形目。相对于国内其他高校,海南师范大学龙昆南校区的校园繁殖鸟类较少,可能 是因为该校区占地面积较小,生境类型单一,该校区坐落于海口市中心,人为干扰相对较多。