基于自适应趋近律的三维最优滑模制导律设计

一般的最优滑模制导律控制只在滑模面上具有鲁棒性,忽略了趋近过程中的鲁棒性问题.借鉴三维最优变结构制导规律的研究方法,首先建立最优导引律下的理想运动模型和受干扰及参数摄动情况下的实际运动模型,而后定义状态误差矢量,并在此基础上设计滑模面和改进趋近律,控制误差矢量趋于稳定,从而减弱了抖振,减小了能量消耗,实现对目标的三维立体精确打击,满足实际战场的作战需求.     

关于200米弯道跑风速对运动成绩影响的研究

我国根据国际《田径竞赛规则》规定,破全国记录的200米跑和200米跨栏跑,“从进入直道开始计10秒”,“在顺风时所创记录,凡平均风速超过每秒2米者,不予承认,”那么,200米跑与200米跨栏跑在进入直道前,风向、风速对运动成绩的影响如何呢?从大量的竞赛会中的实际观察和初步实验结果表明,200米跑与200米跨栏跑在弯道跑时,风向与风速对弯道跑的影响较大,忽略不计,会影响运动成绩的真实性。     

浅谈应收账款的风险控制

随着市场经济的不断发展，企业问的交易活动越来越多的采取信用方式，应收账款作为一种重要的商业信用。已经被广泛的应用于现代企业。随之而产生的风险成为企业面临的一个重要同题，如何应对及防范应收账款帝来的风险是企业面临的难题。本文主要针对企业应收账款的风险进行分析，井提出防范措施。     

包芯线生产技术的现状与发展

喂线技术作为一种钢水精炼方法，在球墨铸铁生产和蠕墨铸铁生产中是一种常见工艺，在国内外已经被广泛应用．而包芯线是喂线工艺实施的原材料，在此系统地介绍了包芯线的成型工艺、种类以及国内外包芯线成型设备发展现状，并对比分析了各种包芯线的成型技术及生产设备，制造成型速度高、自动化程度高、自动定量给料的包芯机将是未来包芯线生产技术的发展方向．     

区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性分析

研究了一类线性区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性问题。基于新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,借助于构造包含四重积分项的新Lyapunov Krasovskii泛函,并利用新的积分不等式界定方法给出了线性矩阵不等式形式的时滞相关稳定性判据。与已有文献相比,该判据扩大了保证系统稳定的最大时滞上界范围,在降低结论的保守性和提高计算效率两者间达到了一个很好的平衡。最后通过3个具有代表性的数值例子对比验证了该方法在降低结论保守性方面的优越性。