时变遗忘因子的子空间辨识及预测控制器设计

针对线性时变多变量系统,在存在不可测干扰及系统动态特性变化较大的情况下,不需要已知系统先验结构信息,不需要辨识出系统参数矩阵,提出一种完全数据驱动的具有变遗忘因子子空间辨识的预测控制器设计方法.预测控制是一种基于模型的控制方法,为了更好地建立被控系统模型,在已有的在线辨识基础上,根据实测输出值与预测输出值的误差构造变遗忘因子,以调整采集数据的权重,提高辨识灵敏度和控制效果.最后通过实例仿真验证算法的有效性.     

录音磁头在实用条件下的摩擦学性能

在实际使用条件下,研究了三种坡莫合金录音磁头的摩擦学性能。研究了磁头磨损参数随使用时间的变化规律,以及磁头不同铁芯和屏蔽罩材料对磁头摩擦学性能的影响,比较了不同磁带运行速度下磁头的磨损行为,并进行了磁头的磨损失效分析。结果表明,录音磁头表面磨损为不均匀磨损,随磨损时间延长不均匀磨损更严重;三种磁头因铁芯、屏蔽罩材料不同而具有不同的摩擦学性能,其中硬坡莫合金磁头耐磨性能最好;磁头磨损是由于从磁带上脱落的Ｆｅ２Ｏ３磁粉颗粒的微切削作用造成磁头表面划痕;磁头在磨损过程中表层有冷加工硬化现象。