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1.
针对某型无人机GPS Radio DR组合导航中各子系统的特点,提出一个分散集中化滤波方法。通过建立简化的无人机动力学及运动学模型,利用卡尔曼滤波对磁航向及空速信息进行处理,提高了航位推算(DR)的精度;由于无线电测量雷达中传动机构存在一定间隙,造成方位测量信息包含定频段的干扰,通过采用低通数字滤波器有效地抑制了干扰信号;利用GPS信息分别对滤波后的航位推算和无线电信息进行融合修正。仿真结果表明,经过融合后的无人机航迹精度明显得到了提高。  相似文献   
2.
论文研究了基于反步法的四旋翼飞行器控制系统设计问题  相似文献   
3.
针对飞机机横侧向模型,提出一种积分滑模控制律设计方案.针对线性MIMO系统,结合实际,提出积分滑模面设计的一般方法,该滑模面保证了在滑动模态上系统具有良好的动态品质;针对飞机的摄动问题,给出一种具有抗摄动能力的趋近律,保证滑动模态的到达性;针对直升机系统中含有不可测量状态这一事实,给出了一种基于线性矩阵不等式的滑模观测器.仿真结果表明,与PD控制器相比,积分滑模控制较好地改善了飞机的品质.  相似文献   
4.
提出一种大范围变推力液体火箭发动机的数字控制方案。首先设计了基于高低压转换方法的电磁阀加速驱动电路,并将μCOS-Ⅱ嵌入式操作系统移植到80C196KC单片机上;其次通过调参加死区补偿的控制方法,实现了发动机推力的大范围调节。半物理仿真结果表明,所设计系统的调节时间小于60ms,稳态误差不大于5%,能够满足系统的控制要求。  相似文献   
5.
基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统在检测和控制领域具有广阔的应用前景.阐述了采用Philips89C58单片机通过AT命令集控制嵌入式MODEM,通过PSTN进行数据通讯,以实现远程数据采集的软、硬件设计思想及实现方案,该系统可以实现远程控制中心和监测控制站点的可靠、高速率的通讯.  相似文献   
6.
介绍了动态分光测色仪的工作原理,在大量实验的基础上确定了测试的电压值与反射率的换算关系,建立了反射率误差修正的神经网络模型,并应用RBF网络实现了反射率误差修正,实验研究表明,该方法可应用于实际系统,从而解决了动态分光测色仪研制的关键问题。  相似文献   
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