三维AoA目标跟踪的二次约束卡尔曼滤波算法

在基于到达角(angle of arrival, AoA)的三维目标跟踪中, 伪线性卡尔曼滤波具有稳定性高和计算复杂度低的优点, 但是严重的偏差问题使其跟踪精度迅速下降。针对该问题, 提出一种二次约束卡尔曼滤波(quadratic constraint Kalman filter, QCKF)算法。首先引入涉及所有观测噪声项的增广矩阵, 然后建立与线性卡尔曼滤波等价的目标函数并且附加含有二次项的约束条件, 以此降低偏差影响, 实现更准确的状态更新。QCKF算法采用广义特征值分解求解约束优化问题, 无法直接通过状态更新表达式推导其协方差矩阵, 因此利用约束条件以及矩阵扰动方法完成协方差矩阵更新。仿真分析表明, QCKF算法相较于其他非线性滤波算法具有更优的跟踪性能, 不仅在低噪声条件下可达到后验克拉美罗下界, 而且当噪声严重时能够显著降低跟踪误差, 并且计算开销不高。     

唑嘧磺草胺对3种作物初期生长发育的影响

采用人工气候培养箱花盆法,通过选用不同浓度的唑嘧磺草胺对栽培土壤进行处理,分析3种不同科属的水稻、豌豆和黄瓜的株高、根长和生物量,探讨唑嘧磺草胺施用后对非靶标植物的毒性影响。结果显示:唑嘧磺草胺对3种作物均有一定的影响,黄瓜和豌豆的根长、水稻的株高分别是最敏感的效应指标,EC_(50)依次为0.0103 mg a.i./kg_(干土)、0.0464 mg a.i./kg_(干土)、0.0949 mg a.i./kg_(干土)。唑嘧磺草胺对三种作物的抑制效应为黄瓜水稻豌豆,毒性均为"高毒"。农药对植物的影响不仅与自身毒性有关,也与田间用药量有关,揭示了唑嘧磺草胺在推荐的用药量40～60 g a.i./hm~2下,施用后对作物相对安全。但其毒性较高,在田间应用时,需严格按规范用药,切勿私自增大剂量使用,以防止造成作物减产。     

基于区块链和神经网络的威胁情报评估

共享威胁情报便于组织高效的应对威胁和部署防御计划．针对威胁情报在收集过程中出现的质量参差不齐、价值不高、容易过期等问题，通过评估情报厂商和共享平台提供的数据，基于制定的评估原则，提出了4个一级指标和11个二级指标，建立了威胁情报评估体系．所选的评估指标能够实现可计算化，其中一级指标包括信誉、时效性、贡献度和质量，研究的主要贡献在于，采用以太坊架构和智能合约设计了一级指标中的信誉系统，通过评分的更新实现了信誉评分的动态调整；区块链技术中的匿名和隐私方案保护了用户的隐私性，同时对于恶意用户也制定了相应的惩罚措施，具体过程是向区块链节点发起评分撤销请求，节点采用共识算法通过请求后给予不同程度的限制，改善了评估模型的公正合理性．此外，本研究构建了相关数据集，通过层次分析法(AHP)选取了4个权重较大的二级指标，并利用神经网络算法方法验证了评估模型的有效性和可操作性，精度达到92.59%，与实际值的相关系数达到0.9以上．最后将评估方法效果从实用性、代表性、动态性和可验证4个方面对比，指出所提出的评价方法在实用性和动态性上有明显优势，评估结果为高．     

复合正渗透膜对聚乙二醇废水浓缩性能的研究

目的解决传统聚乙二醇废水处理方法存在高成本和高耗能的缺陷.方法采用新型复合正渗透中空纤维膜浓缩回用聚乙二醇废水,分别考察了汲取液种类及浓度、原料液浓度、放置模式等条件下对聚乙二醇废液浓缩性能的影响.结果聚乙二醇浓缩性能随着汲取液种类不同而不同;增加汲取液浓度或减少原料液浓度,聚乙二醇浓缩性能均明显提高;PRO模式时,复合正渗透膜的浓缩性能较好.结论相比于商业化平板正渗透膜,复合正渗透中空纤维膜对PEG溶液浓缩展现出更好的性能和应用前景.     

传统固相法制备CdWO_4微波介质陶瓷及其表征

采用传统固相法在低温下合成CdWO4单相,研究了CdWO4陶瓷的微波介电性能.实验结果表明:普通球磨CdO和WO3混合物10h,在200℃下预烧2h后获得CdWO4纯相粉体;用此粉体制成的素坯在1075~1 200℃烧结,均能得到相对密度比较高的单斜结构CdWO4陶瓷;在1 150℃烧结的CdWO4陶瓷表现出优良的微波介电性能,其中Q×f=41 000GHz,εr=12.8,τf=-14×10-6℃-1.     

琼东南深水区乐东-陵水凹陷渐新统烃源岩早期预测及评价

有没有烃源岩是深水区低勘探领域早期评价要回答的首要问题,烃源岩研究对低勘探领域早期评价的重要性不言而喻。基于地质类比原理,充分利用地震、测井、地化等资料,依次运用层序及体系域分析法、地震速度-岩性分析法、Ro地震-测井及数值模拟联合预测法、地震相-沉积相-有机相转化法等方法预测了琼东南深水区乐东-陵水凹陷渐新统海陆过渡相和滨浅海相烃源岩的有利发育层段、泥岩厚度、成熟度和成熟史及有机相分布和质量特征,并通过计算生烃量进行综合评价。结果表明:研究区渐新统烃源岩发育的最有利层段为崖二段和陵二段;两套烃源岩泥岩厚度大、成熟度高、生烃高峰期较晚,具晚期生气的特点;浅海相有机相分布范围大,质量好,为最有利有机相,浅海相泥岩为本区的主要烃源岩;崖二段和陵二段烃源岩质量好,为研究区最有利的烃源岩,但乐东凹陷优于陵水凹陷,崖二段生烃贡献大于陵二段。该套方法克服资料不足带来的困难,适用于深水区低勘探领域,为低勘探领域烃源岩早期预测及评价提供一套可行性方法体系。     

钻孔瓦斯涌出的有限差分模型及数值模拟

为研究抽放钻孔中的瓦斯涌出规律,通过分析煤层瓦斯流动的机理和过程,利用达西定律和连续性方程,建立煤层瓦斯非稳定流动模型;利用有限差分法离散解算区域,建立抽放钻孔瓦斯涌出的有限差分方程组;利用Visual Basic语言编制解算软件,对钻孔瓦斯涌出的过程进行数值模拟.研究结果表明:模拟结果与实测数据的变化趋势基本吻合;所建立的瓦斯流动方程符合实际钻孔瓦斯渗流规律.该研究成果为矿井瓦斯抽采提供理论依据.     

组织理论视角下的预算松弛形成机理分析

从组织理论的视角对预算松弛进行探讨,认为组织的非理性为预算松弛提供了生存的土壤,预算松弛的本质是预算执行者主观意识外化的体现.通过对预算目标形成过程的动态博弈分析,发现预算松弛是由于信息不对称,预算执行者在目标强调、环境不确定性、棘轮效应等因素的刺激下,为追求额外收益隐藏私有信息而造成的,进而提出了治理预算松弛的4种措施.     

医院手术室净化空调系统的管理运行及维护

医院手术室是综合病房楼中最为重要的部门之一,对室内的温度、湿度、尘埃、微生物及气味等要求极为严格,以此来减少和避免出现因空气传播而导致的术中感染。因此,在手术室中对空调系统的要求,除了日常生活中的温度湿度控制外,还要对室内空气进行净化处理,大多数情况下要保持手术室的正压状态。本文主要对医院手术室层流净化空调系统的基本工作模式和在维护过程中所需要注意的事项进行分析研究。