空间关节弹性球形制动器结构优化设计

为解决机器人手腕空间多方向制动问题,研究了一种气动弹性球形制动器.该制动器为常闭式结构,主要由球座、内弹性半球和气动柔性轴向驱动器等组成.根据设计要求,采用有限元方法确定球座与内弹性半球的合理过盈量.结果显示:当安全系数取1.3,球座与内弹性半球的合理过盈量为0.12 mm时,能够确保3 N·m的扭矩;采用正交法有限元仿真计算,分析了内弹性半球拉耳位置、开槽深度和拉力大小3个因素对球形制动器制动效果的影响.结果表明:最大位移随开槽深度的加大而提高,位移分离比随拉耳位置距离的增加而减小.最优的参数组合是拉耳位置距离10 mm,拉力15 N,开槽深度25 mm,此时球形制动器制动效果最佳.     

三取代钨硅酸二聚体有机-无机杂化化合物的合成与结构

合成了2种三取代Keggin结构钨硅酸盐的无机-有机杂化化合物[Na3CuL6(H2O)6][(H3SiW9Fe3(OH)3O34)2(μ-OH)3]·21H2O(1)和(Him)6[Na2(H2O)2{SiW9Al3(OH)3(H2O)2O33(μ3-O2/2)}2]·14H2O(2)(L=6-氨基己酸,im=咪唑).采用X射线单晶衍射法测定了其结构.在化合物1中,2个三取代杂多阴离子SiW9Fe3(OH2)3O10-37缩去3个水分子、共用3个氧原子(Fe—O—Fe)形成二聚杂多阴离子.通过配离子、二聚阴离子和结晶水分子之间的氢键将其连接成晶体.在化合物2中,2个三取代杂多阴离子SiW9Al3(OH2)3O10-37共用AlO6八面体的一个边形成二聚杂多阴离子.钠离子接受2个二聚体的配位形成一维链结构.     

基于单片机的智能乐器校音器的设计

为了提高乐器调音、定音的速度和准确度,设计了便携式电子校音器.文中介绍了基于单片机的电子乐器校音器的设计方法,主要阐述了信号采集、放大和显示电路的构成和软件设计思路.利用单片机的数据处理功能,实现对乐器所发音阶频率的智能测量和基准音频比较,通过LCD12864显示相应的频率值和音分差,从而为人工调谐提供依据.研究表明,装置具有测量准确、方便易用等优点,有很好的推广价值.     

基于人工鱼群神经网络的城市时用水量预测方法

城市供水时用水量预测精度对城市供水系统具有重要影响.传统的反向传播(back-propaganda,BP)神经网络预测方法容易陷入局部解,并且需要大量的训练数据.人工鱼群算法具有较优的全局收敛能力及较快的寻优速度.为此,利用人工鱼群算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化,建立了一种新的时用水量预测模型.将该模型应用到华北某市时用水量的预测中,预测结果表明人工鱼群神经网络算法的均方差比BP神经网络算法的均方差小5%.实例证明,人工鱼群神经网络比BP神经网络的预测精度更高,收敛速度更快.人工鱼群神经网络算法可用于短期水量预测.     

公路水泥混凝土路面施工技术及质量管理措施

本文根据已有的公路水泥混凝土路面施工经验,例举了当今广泛应用的几种施工技术,并提出了提高水泥混凝土路面质量的管理措施。     

对东西方文化在服装设计中应用的探讨

本论文着重分析东西方文化的差异及在当今服装设计中应用的情况,从理论上阐述了这种差异在当今服装设计中的应用,指出我国服装设计界存在的一些不足,并对其加以探讨.     

道路施工中混凝土裂缝成因分析以及应对措施

随着如今经济的发展,道路的建设也越来越多,因而混凝土的应用也日益增多,不过,对于混凝土裂缝这一问题,一直在困扰的诸多的工程,本文就道路施工中混凝土裂缝的成因以及应对的措施进行讨论。     

35m挖掘机回转机构设计计算

机械式单斗挖掘机用一个铲斗以间歇重复的工作循环进行工作，即由挖掘、满斗回转至卸载点、卸载、空斗回转至挖掘地点等四个工序构成一个工作循环。在作业过程中，挖掘机不移动，直到将一次停机范围内的矿石挖完，挖掘机才移动到新的作业地点。35m挖掘机是全回转式的，即工作平台相对于底架可回转360°以上。挖掘机回转为运载过程，回转角度决定于工作面与卸载位置的关系，一般为90°-180°。当角度大于160°时，往往沿一个方向转360。回到原来位置，这样可以减少回转加速的时间，降低能量的消耗。在单斗挖掘机中，回转运动的时间占工作循环时间的65％-75％，最大可达85％。因此，回转机构对于单斗挖掘机的生产率有很大影响。所以要合理的选择回转机构的运动形式。     

快速学会调整和使用示波器

示波器是电子技术人员常用且必须熟练掌握使用方法的测量仪器.它广泛的应用于科研、生产、教学等领域.目前我国高等教育提倡质量工程,提高学生的创新能力和职业技能是人才培养的目标,而许多理工科学生却不能熟练的使用示波器,给教学和今后科研造成了很大不便.本文从调整使用的角度介绍了示波器的原理、示波器主要功能键的作用,在此基础上重点说明了快速调整和使用示波器的四步方法,对于学生或电子技术人员有非常重要的参考价值.