基于J2ME和单点登录技术的移动端支付系统安全性研究与应用

本文将单点登录应用于移动支付端中,既能保证移动支付端访问的安全,又具有单点登录对多应用系统的灵活整合能力,实现了数据的跨系统平台传输。在手机本地数据与Web数据库远程同步的操作中,考虑到数据传输的安全性,利用J2ME平台对同步数据进行了XML格式的封装和解析,使传输效率加快了将近20%。通过J2ME、Hibernate和单点登录等技术的整合开发,较大地提高了扩展数据传输的安全性,并为下一步对XML格式数据进行再次加密和签名等安全性加强提供了安全保障。     

基于微分法串联机器人的误差敏感度分析

为了提高串联机器人的绝对定位精度,提出了一种基于微分法和矩阵法的机器人误差源分析方法.首先分析单个连杆姿态矩阵的微小误差;然后利用积分法分析多个连杆末端的位姿误差,采用微分法和修正Denavit-Hartenberg(MDH)运动学模型,对末端位姿误差的敏感度进一步分析;最后通过Matlab软件分析,分别得出机器人4个关节的扭角和转角对末端位姿影响的曲线图,以及连杆长度和偏移量对末端位姿影响的曲线图,对影响末端位姿的几何参数进行运动学误差分析和规避,即可从源头上解决串联机器人绝对定位精度的问题.     

严格对角占优M-矩阵A的‖A~(-1)‖_∞上界的新估计式

针对严格对角占优M-矩阵A,利用矩阵元素,估计其逆矩阵元素的取值范围,进而给出‖A-1‖∞新的上界估计式,由此得到A的最小特征值下界的估计式.理论证明和算例分析表明新的上界估计式改进了一些已有结果.     

城市绿地植物群落空气负离子浓度及影响要素研究

通过对上海市6种典型城市绿地植物群落夏、秋两季空气负离子浓度的测定,分析了季节因素和群落因素对空气负离子浓度的影响关系,并重点进行了群落因素对空气负离子浓度影响的定量分析研究.研究结果表明:(1) 城市绿地植物群落空气负离子浓度受到季节和群落两个因素的协同作用;(2)城市绿地植物群落夏季的平均负离子浓度高于秋季;(3)...     

无人机快速航迹规划算法

基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性.     

采用AlN绝缘栅的AlGaN/GaN凹栅槽结构MISHEMT器件

本文通过射频磁控反应溅射实现高质量的AlN绝缘栅层,采用感应耦合等离子体（ICP）刻蚀出凹栅槽结构,将MIS结构和凹栅槽结构的优点相结合,研制成功AlGaN/GaN凹栅槽结构MIS HEMT器件,在提高器件栅控能力的同时,降低栅极漏电,提高击穿电压。器件栅长0.8μm,栅宽60μm,测得栅压为＋5V时最大饱和输出电流为832mA/mm,最大跨导达到210mS/mm,栅压为-15V时栅极反向漏电为6nA/mm。     

分块幂等矩阵广义Schur补的性质

关于复分块矩阵P =（C^A D^B）∈C^m×n的广义Schur补S=A-BD^＋C,T=D-CA^＋B,S=A-BD^gC,T=D-CA^gB,这里,D^＋,A^＋分别代表D,A的Moore-Penrose逆,D^g,A^g分别代表D,A的群逆。这篇文章我们主要给出当P是幂等矩阵时,在一定条件下,P的某些性质成立时,S,T具有同样的性质。     

无线传感器网络Qos路由协议的研究

描述了无线传感器路由协议的特点及QoS路由协议所面临的问题,详细分析了几种典型的满足QoS需求的路由协议。最后探讨了无线传感器路由议未来的研究策略及发展趋势。     

双立柱堆垛机自动控制设计中的问题探讨

对立体仓储中的关键设备堆垛机的自动控制方式、主要任务等做了阐述;对位置检测、速度控制、定位方法、安全防护等问题提出自己的观点.