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三种趋近律下的倒立摆滑模控制器设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
应用滑动模态控制(Sliding mode control,SMC)对直线一级倒立摆的稳摆控制进行研究.首先以稳定性理论为基础,采用Ackermann公式设计切换函数.然后分别采用指数趋近律、幂次函数及饱和函数设计控制律.经过MATLAB的仿真结果表明,采用饱和函数sat(s)和幂次函数设计控制律时,控制器的输出、切换函数、倒立摆系统的状态变量均不存在抖振现象,系统表现出了良好的动态品质. 相似文献
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建立在物理光学基础上的云纹干涉法,灵敏度和精度可根据使用者需要调节,其灵敏度较传统云纹法提高几十倍到一百倍。但一般认为其测量元件——试件栅的制造过程复杂,成本高昂,实用于工程测量比较困难,在我国国内的应用更未见到发表。本文简明地阐述了云纹干涉法的基本原理,着重介绍了作者从我国具体条件出发所试验的几种试件栅的调制方法,其简易程度接近甚至超过有些普通云纹法栅板(低频栅板)的传统制造方法,成本低廉,是我国一般全息光弹试验室不同程度上能够完成的。本文还介绍了作者采用的一种栅线频率的测量方法。其精度较高,设备也是物理光学试验室的常用设备。因此,在我国应用和迅速推广云纹干涉法已有可能。 相似文献
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对云纹干涉法的若干改进 总被引:1,自引:0,他引:1
将全息胶片粘贴到测试表面,用加载前后两次曝光法得到全息云纹,再将胶片与试件分离进行后处理,这种可分离处理的贴片云纹干涉法,使高灵敏度与技术的简易性溶为一体,试验周期缩短,成本降低,並可直接在工程材料和构件上贴片、测试,提出並证明了实现透射式云纹干涉法实时条纹观测的条件;还阐述和证明了控制衍射效应影响的斜照射守则。遵循此守则,可实现高频透射栅的复制及简化透射法光路。 相似文献
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刘文秀 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2007,(2):151-154
分析了财务公司的角色定位。根据财务公司的角色定位,提出财务公司的16字经营方针:依托集团,服务产业。规范治理,稳健经营。财务公司必须处理好以下3个关系:正确处理与企业集团其他成员单位的关系,正确处理与企业集团财务部门的关系。正确处理与企业集团文化的关系。财务公司实施资金集中管理,是企业集团谋求进一步发展的客观需要和必然选择。 相似文献
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一.概述
马铃薯加工业涵盖了马铃薯的繁殖、培育、种植、中间和终端产品加工的全过程及其配套设备的生产。马铃薯种植业是马铃薯加工业的重要组成部分。马铃薯的生产加工在中国处在起步且蓬勃发展阶段,它是随着中国经济、食品和农副产品加工业的发展并肩而进、在跳跃式发展中形成的新兴行业。 相似文献
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