采用多变量RBF神经网络的非线性内部迭代预测控制

针对工业过程中被控对象往往具有复杂、强非线性、多变量的特性,提出一种基于多变量径向基函数(radial base function,RBF)神经网络的非线性内部迭代预测控制方法.采用多个RBF神经网络在线逼近多输入多输出的非线性系统,得到一个近似模型作为预测模型.同时为了减少求解系统控制律的计算量,将每个输出预测值沿着输入轨迹展开,从而把求解复杂非线性优化问题转化为求解简单的二次规划问题,解决了在线实时递推控制律时求解非线性微分方程的困难.最后通过t次内部迭代直至满足迭代条件,得到了最优的控制律.p H中和过程的仿真结果表明了该算法是有效而可行的.     

民国时期关中地区婚礼风俗的变迁——基于陕西方志文本的研究

婚俗是一个民族在经过长期积累演变后形成的独具特色的风俗。自晚清以来随着欧风美雨的反复涤荡，时至民国时期，民众的思想观念和生活方式已出现了显著的变革，地处内陆的陕西关中地区同样经历了社会文化及风俗习惯的极速变迁，其中婚姻礼仪风俗因社会环境影响产生了较为显著的变化。该时期关中地区的婚礼风俗既有对传统习俗的继承，也融入了大量现代文明的元素。这缘于传统婚礼风俗有其稳定生长的土壤，与此同时，新的文化元素也推动了关中婚礼风俗向更加开放和文明的方向发展。     

前视红外末制导Nprod目标识别算法适应性研究

描述了前视红外末制导景象匹配中归一化积相关(Nprod)目标识别算法的基本原理。由实际拍摄的典型目标前视红外图像匹配结果得出:当目标所占面积越大、与背景灰度反差越大、边缘越清晰,Nprod算法匹配效果越好;在目标与背景的灰度分布集中或者目标较远的情况下,匹配效果不甚理想。给出了Nprod目标识别算法的基准图预处理方法,对远距离情况下建筑物目标的匹配进行了匹配方法研究,实验表明具有较好的匹配效果。     

基于LSD算法的航拍影像电力线提取

针对输电线路提取方法的现有研究,分析了当前主流的电力线提取方法——LSD (Line Segment Detecto)算法,根据算法的基本原理及电力线的布设特征,设计了一种结合图像增强和LSD算法的无人机影像电力线提取方法,首先对图像进行预处理和图像增强,结合Canny算子对图像进行LSD算法提取,将结果中的小线段进一步提取出像素点的坐标,之后根据筛选后的像素点坐标进行线段拟合,得到最终电力线结果。采用无人机航拍的影像进行实验。结果表明,本方法在复杂地物背景下对电力线提取的检测速度较快,稳健性强。对电力巡线具有较大的实际意义。     

覆砂工艺消减铝合金筒形件铸造残余应力的研究

采用钻孔法测试铁型覆砂工艺ZL205A铝合金筒形铸件在不同覆砂厚度下的铸造残余应力,采集各覆砂厚度的凝固冷却曲线,研究覆砂厚度对铸件残余应力及凝固冷却过程的影响;利用Von Mises模型和Mohr-Coulomb模型,进行了覆膜砂铸造有限元仿真.研究结果表明:覆砂工艺能有效减少铸件残余应力.当覆砂厚度达到7mm时铸件残余应力可以降低约62%;覆砂厚度大于7mm后,残余应力继续减小幅度减小.通过对覆膜砂铸造过程测得的凝固冷却曲线分析,建立了覆砂厚度与凝固冷却速率、晶粒大小及共晶温度之间的关系,为实际应用提供可靠的工艺参考.仿真结果显示两种模型模拟的计算结果都与实验趋势基本吻合,但同时也需要考虑到不同覆砂厚度下两种模型各自的适用性.     

你所想象不到的科研工作

谁小时候没有向往过科学家的工作？正是因为他们，科幻小说里令人向往的未来科技才一步步从虚拟世界走入触手可及的现实里。现在，就让我们剥开科研工作华丽而又神秘的外衣。