一类不确定关联系统的分散保性能满意容错控制

针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究了执行器发生故障时分散保性能状态反馈满意容错控制器的设计。在一个更一般和更实际的连续型执行器增益故障模型下,导出了分散控制器存在的条件,给出了一组分散保性能满意容错控制器的参数化表示。最后,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了使得闭环性能指标上界最小化的最优分散保性能满意容错控制器的设计方法。仿真算例验证了方法的有效性。     

专用焊接机的PLC控制

设备是现代化生产的物质技术基础,它是企业正常生产取得最好经济效益的关键环节。产品的质量水平和生产效率直接取决于生产该产品的设备。因此对产品的质量控制重点放在对机器设备的质量控制上是科学管理的一个重要环节。SR—焊接机是20世纪70年代初从日本引进的设备,其整机的电气控制由继电器和焊接控制板构成(其中焊接控制板是由印刷线路板搭制而成,共有3块线路板分别控制3个焊接头的焊接电流)。继电器和线路板构成联系密切的一个整体,一旦出现故障,必须停机开箱进行维修,且不易判断故障位置,整机是一个由分立件组成的控制系统,无集成度…     

CPJ-1600偏光片除泡机的研制

本文介绍了CPJ-1600型偏光片除泡机的主要技术指标、机械结构、控制系统,重点介绍了加热及强制热循环系统用来保证炉内工作区温度及其均匀性。     

激光刻花表面形貌的数值模拟及实验比较

建立了一种研究激光刻花轧辊表面形貌的三维模型 .该模型采用有限元方法对熔池中的热传导、对流以及熔池表面变化进行了模拟 .模拟的表面形貌与实验结果进行了比较 ,能对实验结果进行较好的解释     

具备分布式控制和环境感知能力的第二代模块化机器人EMERGE

针对第一代EMERGE模块化机器人控制系统和感知能力的局限性问题,本文在第一代基础上,提出了集成分布式和集中式控制方式的、具备周围环境感知能力的第二代EMERGE模块化机器人。首先分析了第一代机器人的基本性能特征,确立了模块升级改造的方向。在此基础上,通过对模块的连接机制、控制系统的分析设计,给出了具备控制方式切换功能的分布式和集中式的控制系统,实现了控制方式的灵活切换以及模块间自由通信的能力。此外,在模块的四个连接面上设计了接近距离传感器,实现对周围环境的感知能力。最后以第二代的机器人为实验对象,进行了蠕动和迷宫运动实验。实验结果表明,第二代EMERGE模块化机器人控制系统可靠、控制方式灵活、拓展了机器人执行不同任务的能力。     

螺旋钻机无人工作面采煤技术经济论证与分析

薄煤层在中国分布广泛,其储量点总可采储量的17.67％。当前常规的回采工艺方式在薄煤层中皆因工作空间小,工人劳动条件艰苦,作业极不方便,用人多,成本高,所以经济效益欠佳。邢台煤矿拟引进两台三轴螺旋钻机,对四号层实行无人工作面开采,将极大地改善工人的劳动条件,用人少,效率高。本文通过与常规回采工艺相比较,螺旋钻机无人采煤在技术和经济方面都存在有明显的优越性,对全国的薄煤层开采具有广泛的实用和参考价值。     

激光刻花表面形貌的数值模拟及实验比较

建立了一种研究激光刻花轧辊表面形貌的三维模型，该模型采用有限元方法对熔池中的热传导，对流以及熔池表面变化进行了模拟、模拟的表面形貌与实验结果进行了比较，能对实验结果进行较好的解释。     

醋酸棉酚对家兔及大白鼠肾脏Na~ -K~ -ATP酶活性影响

棉酚的抗生育作用是我国医药卫生科学研究的重要成果之一。在抗生育有效剂量下,对心、肝、肾等实质脏器功能没有不良影响,对性功能亦未见有害副作用,服用较简便,是目前比较有希望的一种男性节育药。但是,在临床试用过程中发现极少数(平均