动态细粒度访问控制关键问题研究

访问控制是计算机网络安全中的一个非常重要的问题.分析了动态分布式环境中访问控制面临的问题,对角色访问控制问题中角色委托、角色依赖、权责分离以及时间约束等问题进行了研究.     

基于.NET的全自动试验机控制系统中数据通信的实现

在全自动试验机控制系统中,利用.NET环境下的C#开发语言,通过自带的SerialPort类实现了上位机与台达PLC的串行通信,该方法可以提高串行通信程序设计的灵活性和串口传输数据的可靠性。实际运行结果表明,系统传送数据准确,程序运行稳定。     

面向不均衡数据集的在线式异质媒体网络事件发现

随着互联网的发展,网络数据呈现出异质数据多、文本标签化、数据不均衡等特点,这使得传统的基于长文本在线式网络事件的方法逐渐失效。采用改进的Single Pass方法进行在线式异质媒体网络事件发现:首先,通过分析网络数据中的不均衡性,重新设计相似度计算公式;其次,设计滑动时间窗口来提高Single Pass的算法效率;最后在Flickr的SED2014数据集上开展实验。实验结果表明,提出的算法具有有效性和实用性。     

.NET窗体继承与事件处理

提出了大型应用系统中窗口继承与事件处理的一个基本实现方法,分别从窗体的继承、事件处理以及常见管理信息系统中的继承处理三个方面,阐明了构建大型管理信息系统窗体继承的基本实现模式。     

基于角色与权限扩展的TRBAC

通过对各访问控制技术优缺点的比较，本文提出了基于角色与权限扩展的TRBAC，它是在TRBAC的基础上，通过企业的组织结构引入，将角色与权限进行静态与动态的划分，使其更加适应现代企业的工作流程。     

四轴码垛机器人的机构设计及运动分析

针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回/小时,重复定位精度可达±0.35 mm。实验结果证明,机器人能够满足物流自动化的需求。     

一种基于身份的门限盲代理盲签名方案

为了提高代理盲签名的实用性及安全性,结合秘密共享体制,在基于身份的密码体制下,提出一种新的盲代理盲签名方案.本方案中,我们将盲签名和代理签名结合,使得到的盲代理盲签名方案具有代理签名的权力委托和盲签名的消息匿名性和不可追踪性等特点;同时对代理签名者进行盲化,使得任何人不能从签名中知道代理签名者的身份.在基于身份的密码体制下,引入秘密共享机制,很好的防止了代理签名者权力滥用的问题.本方案具有更好的灵活性、更高的安全性等特性.     

四自由度码垛机器人性能优化方法

码垛机器人是自动化车间最常用的工业机器人之一，合理的现场布置方案和控制方法可以有效地提升码垛机器人的运行性能，提高生产效率。本文主要从基于最优路径的现场布置方法和基于平均速度的控制逻辑两个方面对四自由度码垛机器人性能优化方法进行了研究。     

改进SBR运行方式强化味精生产废水的脱氮应用

某味精生产企业在淀粉及谷氨酸生产中的主要原材料为玉米和水,还消耗少量糖蜜等.笔者针对味精企业生产废水高NH3-N、废水处理站NH3-N出水不能达标排放的问题,提出通过改变原废水处理站SBR运行参数的方式强化生产废水的脱氮效果.通过改造,SBR以循环式操作方式运行,形成两段缺氧/好氧串联工艺,使氨氮得到较大的去除,平均去除率达90%以上.     

基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法

ROS是目前广泛采用的开源机器人控制软件架构平台,本文采用ros_control实现机制,设计了移动机器人控制架构,通过不同参数配置文件和定制化硬件接口协议,实现了适应不同硬件配置的移动机器人差速运动控制。