磁流变半主动空气悬架混合天地棚控制策略研究

以磁流变减振器半主动空气悬架为研究对象,基于流体动力学理论建立空气弹簧数学模型,利用试验数据建立磁流变减振器多项式模型。考虑到空气弹簧刚度和磁流变减振器阻尼的非线性,将其以空气弹簧和磁流变减振器非线性力的形式引入到四分之一车辆动力学模型中;以汽车行驶平顺性,轮胎接地性和操纵稳定性的综合性能为控制目标,利用加权系数u引入混合天地棚控制策略,并分析了不同的u值对悬架各性能指标的影响,当u取0.8时,悬架综合性能最好,簧上质量加速度均方根值改善达23.2%,轮胎动载荷均方根值降低17.4%,悬架动行程略有改善。     

岩性符号的绘制与管理

在分析岩性符号的结构特点和常规绘制方法的基础上,提出了基于图形元素和图像处理的岩性符号绘制方法。以《区域地质图图例》(标准号GB 958—1989—T)、《石油天然气地质编图规范及图式》(标准号SY-T 5615—2004)和《石油和天然气、煤田地震勘探图式、图例及用色标准》(标准号DZT 0077—1993)三个国家标准的扫描图例为基础,结合计算机图形图像与数据库技术,建立了标准的岩性符号库,解决了国内针对岩性符号的绘制和管理一直处于缺乏规范标准的散乱状态。