西安市夜间旅游公共服务体系构建与质量评价

旅游公共服务是随着旅游业诞生而产生的,旅游公共服务水平作为衡量地区旅游业发展质量和社会经济发展水平的重要指标之一,近年来受到国内外学者的广泛关注.夜间经济的发展与旅游公共服务水平息息相关,如何实现旅游公共服务设施由白昼场景向昼夜双场景的转换,从而实现夜间经济高质量发展必将成为学术界研究的热点.本文以夜间经济十强城市——西安市为研究对象,通过分发调查问卷收集相关信息数据,并运用SPSS进行数据分析、建立模型.聚焦夜间旅游公共服务质量的影响因子,发现西安市各项夜间旅游公共服务水平与夜间旅游公共服务总体水平成正相关,均逐年提升,其中夜间旅游公共交通服务、夜间旅游公共安全保障服务综合水平较高,对夜间旅游公共服务质量产生显著影响,而夜间旅游公共信息咨询服务水平相对较低,进而为西安市及相同案例区旅游公共服务体系优化提供针对性对策.     

TiO2纳米管阵列双极光催化燃料电池的应用研究

光催化燃料电池技术(Photocatalytic Fuel Cell, PFC)结合了光催化技术与燃料电池技术,可以同时进行降解废水与发电,对污水处理具有重要意义.探索了TiO_2纳米管阵列(TiO_2 Nanotubes Arrays,TNAs)光阳极制备工艺对其形貌结构的影响;通过扫描电子显微镜(Field Emission Scanning Electron Microscope, FESEM)证实了电解时间与TNAs管长正相关;与Cu_2O光阴极组合得到的具有更强光催化活性系统证实了PFC协同效应的存在,最佳的电解工艺为4 h,该工艺制备的电极对双氯酚酸光催化降解率在2 h内为79%;对3种标准物的分析说明,在较高的浓度范围内,通过PFC外电路的净电荷量与化学需氧量(Chemical Oxygen Demand, COD)线性相关,而随着降解进行,传质过程减弱,两者之间的相关性减弱.     

双臂机器人传接位置选取与路径规划方法

为提高物体在机器人双臂之间的传接效率,从优化传接操作过程角度出发,提出了一种传接位置选取和双臂移动路径规划方法.通过对传接过程进行分析建立双臂机器人传接位置优化模型,将传接位置选取问题转变为一个非线性约束优化问题.使用改进的遗传算法进行求解,为机器人双臂传接过程选择基于时间最佳的传接位置.在Moveit!规划框架下,采用双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法完成传接过程中的双臂路径规划,使得双臂免于碰撞.利用保存的历史规划信息对随机采样算法存在的不可重复性问题进行优化,找到耗时最短的双臂移动路径.仿真和实验结果表明:提出的方法可以为机器人双臂之间的传接操作找到基于时间最佳的传接位置,并且为双臂规划到达目标传接位置的近似耗时最短路径,提高双臂传接的效率.     

基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航

针对稀疏点云地图用于自主导航任务的信息不充分问题,融合情景经验实现环境认知,提出一种基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航系统,获取全局最优路径,提高机器人导航精度.构建点云地图来保存环境显著路标.受人类基于情景经验方式导航启发,模拟经验积累过程,构建封装了场景感知、位姿信息和事件转移集的情景经验地图,实现机器人对环境在拓扑关系上的理解.结合环境稀疏点云地图定位机器人,根据情景经验地图规划路径与控制机器人行为.实验结果表明:该导航系统能够根据不同的导航任务规划出全局最优路径,并且具有较高的导航精度.     

中阿能源合作趋于立体化

<正>在中阿"1+2+3"合作格局中,"1"指的是以能源合作为主轴。阿拉伯国家蕴藏着丰富的石油和天然气资源,截至2018年底,阿拉伯国家石油储量占全球石油总储量的43%,天然气储量占全球天然气总储量的26.2%。而同年,阿拉伯国家石油产量却仅占全球石油总产量的32%,天然气产量仅占全球天然气总产量的16%。产量在全球占比明显低于储量占比也表明阿     

唐山市科技创新政策服务效能现状及优化建议

【目的】了解唐山市科技创新政策对促进企业持续发展的服务效能现状，为制定和优化支持企业发展的有关政策提供依据。【方法】梳理唐山市有效运行的支持政策，提取普惠性较高政策的关键条款，通过问卷调查的形式掌握全市科技创新政策服务效能现状。【结果】唐山市科技创新政策体系已基本完备，但仍然存在一些问题。如科技创新政策支持体系有待完善，政策宣传力度有待强化，政策落实效率有待提高，政策评估机制有待完善。【结论】建议通过完善科技创新政策体系、研发科技创新政策宣传载体、建立科技创新政策评估机制来优化唐山市科技创新政策服务效能。     

小型答疑系统的设计

一个良好的答疑系统,能够提高答疑工作的便捷性和及时性,增加师生之间和学生之间的互动,提高学生的自主性学习能力。本文设计了一个基于阈值择近原则的答疑系统。     

大学生考试作弊行为探析及预防对策

大学生作弊现象越来越普遍,作弊的方式也越来越多样化,而考试是检验教学质量的重要标准,为了保证良好的教学秩序和教学质量,必须要预防大学生作弊.文章从学生作弊的内因和外因进行了分析,并提出解决大学生作弊问题的对策.     

浅析智能电网体系构架及其关键技术

智能电网是一项新兴的电力技术,具有可靠性高、系统运行高效和兼容性好等优点,代表着未来电网发展的方向。本文首先介绍了智能电网的主要内容和特点,然后对智能电网的体系架构进行了探讨,重点论述了数字化电网中的一些关键技术,最后简要介绍了我国的智能电网建设情况     

一类2维具有源项的抛物型Monge-Ampère方程的精确解

应用不变集方法,求解2维具有源项的抛物型Monge-Ampère方程ut=det D2u+P(u)和普遍型2维具有源项的抛物型Monge-Ampère方程ut=A(u)(uxxuyy-uxyuxy)+B(u)uxx+C(u)uyy+D(u)uxy+E(u),并对确定系数的情况,得到了方程的精确解.