离子液体中钯电极上氧分子电化学还原反应初探:水的影响

本文通过循环伏安法分别研究了在酸性水溶液与离子液体1-丁基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐([Bmim]BF4)中钯电极上的氧还原反应(ORR),并探究了离子液体中质子供体(水)的引入对氧电还原反应的影响.结果表明,与酸性水溶液中钯电极上氧还原反应的4电子途径不同,在质子惰性的[Bmim]BF4离子液体中钯电极上的氧还原是通过1电子途径进行,还原生成离子液体中能稳定存在的O2●-,且该反应有较好的可逆性.而在离子液体中引入少量水后,氧还原反应逐渐向不可逆的2电子途径转化,生成过氧化物.     

无人机通信中基于短包传输的能/谱效折中优化

在基于认知物联网的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)辅助通信中，频谱效率(spectral efficiency, SE)和能量效率(energy efficiency, EE)的优化问题备受关注。针对低延迟高可靠性的通信需求，分析认知UAV通信中的短包传输问题。与传统认知网络相比，基于短包传输的通信存在不可忽视的包错误率。通过研究包错误率、感知时间和UAV发射功率对SE和EE的影响，证明了SE和EE关于感知时间和发射功率的最大值无法同时获得。在此基础上，提出高效的联合优化算法实现了SE/EE的折中优化。数值和仿真结果证明了理论分析的正确性，并验证了所提算法的有效性。     

3类图像稀疏表示的去噪性能研究

对3类常见正交基函数的稀疏变换即离散余弦转换(DCT)、离散小波变换(DWT)、奇异值分解(SVD)进行研究,在构建基函数的基本稀疏表示的模型基础上,以灰度图像受到高斯噪声干扰为例,建立了3类含高斯噪声的稀疏变换模型;利用MATLAB中的块操作实现对图像的稀疏分解,得到图像完整的稀疏特征矩阵,过滤其中的表现为高斯噪声的高频分量,通过稀疏反变换模型重构代表图像最主要结构的低频分量,最终获得去噪图像。结果表明,DWT算法的综合去噪性能最优,SVD算法在低标准偏差下去噪图像画面质量最高,而DCT算法则在高标准偏差下噪点消除能力最佳。     

基于人机工程学的数控机床耦合仿生优化设计方法研究进展

当前中国多数数控机床不仅动静态性能与国外同类产品存在较大差距,而且忽略了用户对数控机床越来越高的人性化设计需求,导致国产数控机床的综合竞争力相对低下。为了解决以上问题,在详细研究国内外机床设计方法研究成果的基础上,提出采用人机工程学和耦合仿生学来研究数控机床协同优化设计方法。结合人机工程学建立数控机床的"人—机—环境"交互作用机制,进而得到数控机床人机工程设计准则;以耦合仿生学为理论基础,研究生物结构的"形态-结构-功能-自适应生长"多元耦合机理,根据相似性原理提取其力学性能优势,从而得到数控机床多元耦合仿生设计技术;将数控机床人机工程设计准则和耦合仿生设计技术有机结合,考虑数控机床各性能之间的相互影响及耦合机制,形成一种新的多目标协同优化设计方法。所提出的数控机床优化设计新方法不仅有利于提高整机的动静态性能,而且融入了"以人为本"的设计理念,研究前景良好。     

木薯收获机挖掘铲仿生设计及其有限元分析

针对当前木薯收获机挖掘铲在收获过程中,铲太重和不容易入土和碎土的问题,模仿东方蝼蛄前足趾爪的形状,设计出了一种仿生挖掘铲。通过对东方蝼蛄前足趾爪外轮廓的提取及多项式拟合,利用Pro/E软件设计出仿生挖掘铲的三维模型,并导入到ANSYS Workbench软件中进行静强度有限元分析。通过对栅条铲及不同倾斜角的铲有限元分析结果对比,选择出倾斜角在25°～ 30°,铲齿为空心的仿生挖掘铲,其具有较好的质量、力学特性和寿命（此处有删除）,从而为挖掘铲的设计制造提供理论参考。     

基于社会需求的机电一体化人才培养模式的探索与实践

介绍了机电一体化技术的相关背景,基于当前技术的发展和社会对于机电一体化人才要求变化的考虑,通过对比分析一些现行人才培养模式的优缺点,提出了机电一体化人才培养的新模式,并以海南大学机电工程学院为例总结了学生机电一体化能力培养采取的主要措施,可为其它学校进行机电一体化人才培养的研究提供参考.     

含Cauchy核奇异积分的广义闭求积公式

用分离奇异性的方法和正常积分的闭求积公式,构造了带Legendre权含Cauchy核奇异积分的闭求积公式,推导出奇异积分的闭求积公式的求积系数,在计算机上用Matlab编程实现求积公式的数值实验,实验数值结果与理论分析相符.     

基于改进的深度卷积神经网络的单图像超分辨率重建

为解决现有的超分辨率模型不能很好的恢复图像的纹理细节和模型训练困难等问题,结合现有的残差网络和GoogleNet中的Inception模块对其进行改进。通过将5×5的卷积核替换为两个级联的3×3的卷积核、使用LeakyReLU作为激活函数和删除池化层等方法对原始的Inception模块进行改进,然后在模型中多次级联改进后的Inception模块。实验结果表明,与双三次插值算法、SRCNN和VDSR算法相比,改进后的模型能获得更高的峰值信噪比(PSNR)和结构相似性指数(SSIM),并且在视觉效果上也有明显的改善。     

数控机床热误差变参数GM(1,1)的建模

为提高数控机床的加工精度,减少热误差对零件加工质量的影响,对热误差变参数灰色GM(1,1)在线预测模型进行研究.变参数灰色GM(1,1)在线预测模型能直接运用热误差时间序列值进行单序列建模,并给出模型参数的逐步迭代公式,根据不断输入的新数据,变参数模型能利用迭代公式,及时修正模型参数.以某精密卧式加工中心为研究对象,对所提出的变参数灰色GM(1,1)模型进行应用验证,并与传统的,1)模型和新陈代谢GM(1,1)模型进行对比研究.对比分析的结果表明:变参数灰色GM(1,1)模型很好地解决了传统的GM(1,1)模型难以预测大样本数据和非线性变化趋势的问题,且比新陈代谢GM(1,1)模型建模运算量小、求解时间短.变参数灰色GM(1,1)模型的预测值与实验结果对比表明,该模型预测精度高、通用性好,适用于机床热误差建模预测,进而提高机床的加工精度.