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1.
目前下肢外骨骼机器人存在的运动控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹时存在误差,从而导致人机系统随动性能差。因此,本文提出迭代学习控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹。首先,结合人体下肢结构分析,建立下肢外骨骼机器人动力学模型;其次,基于迭代学习控制算法建立下肢外骨骼机器人随动控制模型;最后,利用Matlab软件设计指数变增益闭环D型运动控制系统,分析收敛速度与谱半径的关系,追踪得到人体下肢髋关节和膝关节期望轨迹。仿真结果表明该算法能够有效提高下肢外骨骼机器人步态轨迹跟踪精度,提升人机系统随动性能。  相似文献   
2.
倪伟 《科学大观园》2021,(20):12-19
2021年4月,在《推理与发现:考古纪事本末》的新书发布沙龙上,一位读者提出一个尖锐的问题:为什么不认为二里头遗址是夏都? 《推理与发现:考古纪事本末》一书是二里头考古队第三任队长许宏回顾自己20年考古田野经历,向读者展示其亲历的考古发现及思考的考古普及读本.  相似文献   
3.
超临界流体技术制备有序材料研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
倪伟  许群 《科学通报》2009,54(6):707-716
超临界流体由于其特殊的性质, 是制备在纳米及微米尺度范围有序结构的一种良好的溶剂, 其中包含超临界二氧化碳. 超临界流体根据其特殊性, 可扩展“自上而下”的方法, 包括沉积法、清洁法、刻蚀法和表面修饰法, 从而达到最精细的雕琢. 当采用“自下而上”的方法时, 由于二氧化碳分子与聚合物的相互作用, 尤其是与嵌段共聚物模板的作用, 可促使完全的结构精细化, 因此超临界流体中纳米粒子和纳米线的合成近年来发展迅速, 由此制备的有序结构材料在微电子、探测技术、能量转换等领域显示了令人欣喜的应用前景. 本文就有关领域, 对超临界流体技术的基础及其应用进行了评述.  相似文献   
4.
采用超临界流体技术和原位聚合法合成了聚苯胺-聚氨酯导电复合材料.本法由超临界流体插嵌技术向聚氨酯基体树脂中引入苯胺单体和后期的氧化掺杂技术组成,扫描电镜、电导率测定和热重TGA实验都显示了导电复合物的合成,并且在低压条件下制备得到的产品具有更高的电导性能.总体上复合材料的电导率在10-4~10-3S/cm范围.  相似文献   
5.
通过文献资料调研,论述了运动性疲劳、力竭、过度训练、运动性贫血大鼠的跑台动物模型的分类.分析已经建立的动物模型,总结了近年来的大鼠跑台动物模型.为体育科学研究者怎样选择合适的跑台动物模型提供参考.  相似文献   
6.
采用自适应归一化格型陷波器对科氏流量传感器的输出信号进行处理,以求得其频率;再采用自适应谱线增强器从含有噪声的数据中提取出所需要的信号;然后采用滑动Goertzel算法计算两路信号之间的实时相位差,并通过频率和相位差计算出时间差,求得质量流量.仿真结果表明本文所研究的方法是有效的.  相似文献   
7.
以海南社区居民为主要研究对象,对海南19个县市的一些社区居民进行问卷和访谈调查。通过对调查数据进行统计、对比及分析,对海南社区居民健身的现状、需求及制约因素进行剖析,提出合理的针对性措施。为打造海南国际旅游岛良好的人文环境和实现海南体育发展规划目标提供科学参考。  相似文献   
8.
月份牌是现代商业文化的产物,它塑造的美丽性感的摩登女郎形象代表了其时人们对现代女性乃至现代生活的想象。这种想象方式虽然基本上受制于消费文化的逻辑,但也不可避免地要受到当时占据主流的民族主义话语的影响。在消费文化、民族国家政治以及传统文化规范的多重缠绕中,月份牌呈现出复杂的文化意蕴。对月份牌这种视觉文化形式进行分析,将有助于我们对中国现代性问题获得更深入的理解。  相似文献   
9.
基于区域特性的Contourlet域多聚焦图像融合算法   总被引:11,自引:0,他引:11  
利用Contourlet变换的多尺度、局部化、方向性和各向异性等优点,提出了一种基于区域特性的Contourlet域多聚焦图像融合算法.该算法将源图像分解至Contourlet变换域,在不同尺度、不同方向的子带中结合区域特性进行图像融合,低频和高频子带中分别采用区域方差和区域能量作为融合规则,最后通过反变换得到融合图像.实验结果表明,所提出的算法能够更好地提取原始图像特征,融合后的图像具有更好的主观视觉效果,与经典的梯度金字塔算法和小波变换算法相比,新算法的均方误差最大值仅为前二者的34.8%和42.6%.  相似文献   
10.
运用刚体转动定律及流体伯努利方程,建立了排球单脚跳发弧旋球的力学模型,进而对其进行运动生物力学分析,并提出了排球单脚跳发弧旋球技术,结果表明,采用该项技术发球增加了对方接发球的难度,从而提高了发球的破攻率和得分率.  相似文献   
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