应用加速度反馈的船舶动力定位系统研究

由于动力定位船舶会持续暴露在环境的干扰之下,所以动力定位系统的目标在于通过运用合适的推进器推力来抵抗风浪流的扰动,从而维持期望的位置和艏向。通过引入测量加速度反馈和惯性测量单元,提供一种方法来更好地补偿波浪漂移产生的缓慢变化的力,设计出一种低速跟踪控制器来削弱波浪的干扰。经过仿真实验证明,在定量推力的情况下,使用加速度反馈能显著提高纵荡方向的定位精度。     

综合船桥系统电子海图数据库设计研究

电子海图数据库是综合船桥系统数据库的重要组成部分。为克服传统的S—57格式电子海图存在的不方便查询的缺点,在分析S—57标准的理论数据模型和数据结构的基础上,设计了基于开源空间数据库PostGIS的电子海图数据库,增强了综合船桥系统的海图数据查询能力。