基于GSM的短信报警收发平台设计

介绍GSM移动通讯系统的AT指令,GSM短消息的格式、编码和解码方法,在此基础上在上位机搭建起电力监控系统短信报警平台,通过GSM移动通信网络,实现了上位机与短信报警终端的实时通信,从而得以对郊外无Internet网络覆盖地区的电力电缆进行实时监控和报警.同时,对短信息内容的分类、设计和识别也进行了一些探讨.     

无线数传通信协议设计与实现

利用循环式远动规约作为数据报文的组帧结构,根据无线数传电台通信信道的实际情况,采用召调式通信方式,设计了一种全新的配电监控系统无线通信协议.该协议可以防止无线杂波干扰信号对数据分析的影响,又可高效地完成接受各子站的数据传输、控制和参数设置任务.通过实际项目运行表明,该协议具有循环式CDT规约和召调式Polling规约的优点,又避免了各自存在的缺点,适合无线远程监控的实现.     

基于串行通讯的PLC远程控制

为了实现在远方主站端对分布在不同变电站的低压开关柜进行远程控制。利用电力通信通道，扩展用于电力系统远程通信的CDT规约，使远程控制问题变成计算机串行通信问题．用串行通信技术方法，将远方主计算机的控制命令发送给变电站当地子站，子站计算机分析出主站命令，并转换成松下PLC通讯指令格式，用串行通信的指令系列代替PLC梯形图的编程，由子站直接控制PLC，实现对低压开关柜组的远程智能控制．通过现场调试和运行结果表明，利用电力系统数据传输通道，既不会影响高压系统的数据传输。又可以实现利用上位机的串行通信对PLC进行远程控制。解决了开关柜控制回路的远程智能控制问题，并给出了用串行通讯代替梯形图的编程方法及应用实例．     

一种电液伺服系统安全强化学习控制方法

电液伺服系统动态性能复杂多变,很难为其运动控制获得精确的动力学模型.本文以高精度电液伺服仿真模型作为研究对象,将电液伺服系统位置控制问题转化为强化学习中的状态稀疏奖励问题,使用基于强化学习的屏障函数安全控制方法进行控制器整定.相比传统控制方法,本文直接通过优化状态空间稀疏奖励与安全屏障辅助奖励实现基于数据的安全强化学习...     

一类新型微机远方终端的设计

对基于工业控制计算机的远方终端装置设计进行研究．将工业ＰＣ机用于远方终端装置;利用交流采样方法将智能Ａ／Ｄ板和智能Ｉ／Ｏ板用于远方数据的采集;用Ｃ语言完成系统主程序设计．给出一种已研制成功的新型的基于ＰＣ机的远方终端装置．结论为基于ＰＣ机的远方终端装置,可以减少硬件系统和软件编程的复杂性,增强了系统的当地监视控制与数据采集（ＳＣＡＤＡ）功能,该系统设计思想可以用于电力系统和其他工业控制系统的远动数据采集．     

一类交流信号采样方法及工程实现

利用正交样品函数付氏算法，对一类交流采样原理算法进行了研究，利用二表测量原理得出工程上实现一类交流信号采样的计算方法，给出了采样值矩阵获取方法和ＣＴ／ＰＴ交流信号调理及滤波电路及实现交流信号采样计算的函数，并用Ｃ语言实现了用该方法进行的设计。通过工程证明，利用这各交流信号采样方法并选用小ＣＴ／ＰＴ进行交流采样的方法精度高，适用于电力系统和其它工业控制系统的交流数据采集。     

KC—20空调器装配线的工作研究

本文应用工业工程的原理、系统论的思想、工作研究的方法对ＫＣ－２０空调器装配线进行了分析、设计和改进。在不增加人力和设备及少量资金投入下，提高了现有装配线的生产效率，使企业获得了显著的经济效益。     

RoboCup仿真中多Agents的最优局部配合

为了促进多智能体技术发展，本提出了一种基于协调图和变量排除算法的局部合作策略体系，协调图用来表现一个系统的协调需求，变量排除算法用来求出最优配合，给出了理论上的证明和实际的应用．在RoboCup仿真中。该策略体系从微观上对agents的合作行为进行指导，在局部形成最优的合作策略，有效提高了传球的成功率和球队的攻击力。在实际应用中也取得了较好的效果．     

基于AT指令集的远程通信的实现

介绍利用公共电话网或内部电话网,实现基于AT指令集的远程通信实现原理,步骤及过程,讨论了各种信号的传输通道,给出一种高效实用的串行通信编程方法及远程拔号通信编程的实例及实现方法.     

组合导航彩色航迹仪的设计

本文介绍一个在86/14单板机多总线上采用MC6845CRT控制器的典型彩色图形系统的硬件设计方法,并给出了航迹的一些实用算法。