基于双目立体视觉技术的驼峰自动摘钩设备研究

在驼峰解体作业中,国内外均采用人工摘钩的作业方式,本文主要针对驼峰自动摘钩设备,提出了用计算机视觉技术解决目标车钩捕捉的问题。根据双目视觉原理,选取两个摄像机从不同角度拍摄的图像,通过对图像的预处理得到能表现图像特征的角点,然后对两幅图像中的特征点进行特征匹配,根据视差原理,得出目标物体的深度信息,完成物体三维立体坐标的计算,设备能以此信息为依据完成自动摘钩作业。     

企业并购应注意的风险

企业并购(M&A),是兼并(Merger)与收购(Acquisition)的简称。兼并是指两个或两个以上的公司合并中,其中一个公司因吸收了其它公司而成为存续公司的行为,存续公司保持了原有公司的行为,存续公司保持了原有公司的名称和法人地位,被吸收公司失去法人资格。收购是指一企业以现金或股权购买另一企业全部或部分资产所有权或股权以取得该企业控制权的行为,被收购企业作为经济实体依然存在,具有法人资格。在实际应用中兼并与收购两个词经常通用,本文在以下的叙述中用“并购”一词来代表企业兼并与收购的含义。