盾构智能化姿态控制器的设计

在理论推导千斤顶推力的基础上,寻求工程历史数据的规律,得出地质条件与盾构推进千斤顶压力的关系.在控制器实时控制中,根据探地雷达探测得到的盾构前方的地质条件,控制器预设盾构各区千斤顶的压力值.引入模糊控制理论,根据自动测量系统测得的实时偏差量,通过模糊控制器得出千斤顶纠偏控制量.最后,综合推估推力和纠偏推力,最终实现盾构推进姿态的自动控制.     

盾构智能辅助施工系统中推力研究

根据盾构推进时所受阻力和地质情况,建立盾构力学模型,推导出千斤顶各区推力和总推力的理论计算公式,并将理论计算值与实际测量值进行比较,验证了理论公式的正确性;利用盾构前向探测系统判别地质类型,获取相关参数进行推力计算;根据现场施工数据,寻找盾构处于不同运行模式时各区压力的比值规律;综合以上因素设计盾构智能辅助施工系统,为司机确定推力数值和各区压力分配提供参考,使盾构沿预设的隧道理论轴线推进,有利于提高施工质量.     

响应面Box-Behnken设计优化超声波辅助法提取甘草总黄酮的工艺研究

以甘草为原料,碱性乙醇溶液为提取剂,采用超声波辅助法提取甘草总黄酮。在单因素试验的基础上,以乙醇浓度、氨水浓度、液固比、超声温度及超声时间为响应变量,甘草总黄酮提取率为响应值,利用Box-Benhnken设计进行响应面分析,确定甘草总黄酮的最佳提取工艺条件。结果表明,甘草总黄酮的最佳提取工艺为：液固比11,氨水体积分数1.0％,乙醇体积分数66％,超声时间20min,超声温度74℃。在该条件下,甘草总黄酮提取率为2.15％。     

间接电氧化合成有机物的研究进展

阐述了间接电氧化的进展,并展望了该领域的研究前景。重点介绍了几种氧化媒质的优缺点以及分别在阳极、阴极和成对间接电氧化中的应用。相转移催化剂和超声波在间接电氧化中的应用。提高了反应速度和产品选择性。     

预测控制在结构振动控制领域的研究和应用

结构振动控制虽然在理论上己经解决了很多复杂的控制问题,但在实际应用中仍然存在许多问题和困难,如测量和时滞的影响。而预测控制采用最优估计理论,对对象未来的动态特性进行优化。预测控制应用于结构振动中具有显著的优势,逐渐发展成为一种新型的控制方法,如今已在许多行业的应用领域取得不小的成功。     

理论力学教学改革的动向

本文总结了一年来理论力学列为重点课程建设的工作体会,对改革课程体系与内容、解决作题难问题以及采用现代化教学手段等三方面提出看法.     

转让定价案例教学方法构建研究

案例教学法以学生为教学中的主体,发挥学生的能动性,注重学生实践能力的培养,能较好地解决转让定价具有的理论与实务并重、学科交叉性强、内容繁杂晦涩等困难。转让定价中案例教学法的组织实施,要根据专业定位和教学计划,不断完善教学案例的内容,注重案例教学运用的具体操作步骤、使用过程中的注意事项等问题,以构建能调动学生积极性、特别注重其能力和素质培养的案例教学法。     

黄芩中黄芩苷提取的工艺研究

以黄芩为原料、甲醇为提取剂,采用醇提酸沉法从黄芩中提取黄芩苷.通过单因素试验和正交试验探讨了甲醇浓度、提取温度、提取时间、料液比4个醇提条件对黄芩苷提取率的影响,结合直观分析和方差分析,确定最佳提取条件:甲醇浓度为65%,提取温度为80℃,提取时间为2.5h,料液比为1∶10,黄芩苷提取率可达到23.03%.该方法提取率高,纯度高,重现性好.     

振动时效工艺参数的优化原则

残余应力的产生是由于构件内局部不均匀塑性变形造成的.它的存在对金属构件的强度、疲劳寿命、尺寸稳定性影响很大.振动时效能降低并均化金属内部的残余应力.如何确定振动时效工艺参数对于振动时效效果至关重要.本文运用模态分析理论,结合实验研究,提出了确定振动时效工艺参数的一般原则.其后选取钻床立柱对该原则进行了实验验证.     

地基基础的抗震加固技术

地震时地基和基础起着传播地震波和支承土部的双重作用,尽管因地基基础原因造成的房屋震害只占房屋破坏总数的少部分,但由于地震对地基基础破坏后引起上部结构的破坏影响很大,因此需要首先对地基基础进行必要的抗震加固处理。论述地基基础抗震加固的一般原则和常见的一些方法;进而叙述了地基加固的特点、是否需要进行加固及地基加固的常见方法;最后分别对浅基础和深基础两种基础形式的震害和几种加固方法进行了叙述。