一种基于鲁棒残差生成器的故障估计方法

针对具有加性执行器或元部件故障的线性系统,在独立故障的个数大于独立测量个数的情况下,提出了一种基于鲁棒残差生成器的故障估计方法.该故障估计方法是基于鲁棒残差生成器实现的,不需要额外设计动态的故障估计器.故障估计的实现需要:设计编码集;基于编码集设计鲁棒残差生成器;利用编码集和鲁棒残差生成器的输出实现故障分离和故障的渐近估计.给出了本方法的适用的充分条件,并证明了故障估计误差的渐近收敛性.最后,针对具有加性执行器故障的线性系统,基于几何方法设计鲁棒残差生成器,并进行了故障检测、故障分离和故障估计的仿真.仿真结果验证了本故障估计方法的有效性.     

基于多元统计分析的故障检测方法

作为数据驱动故障检测方法中的重要分支,基于多元统计分析的故障检测方法主要包括主元分析、偏最小二乘、独立元素分析和费舍尔判别分析.本文回顾了上述几种方法,包括数据模型、故障检测的原理及方法优劣.仿真实验说明了几种方法的特性及其故障检测的效果,并探讨了基于数据故障检测方法中的一些问题.     

“以法治国”对“依法治国”的启示——兼析法家的“法治”思想

文章对中国古代法家的"以法治国"思想作了简要回顾和梳理,并同时将之与现代化"依法治国"的内核作一比较,以期能扬弃和借鉴部分古代传统法律文化,古为今用,以便能完善现行法治,推进"依法治国"之进程。     

微博对大学生思想政治教育的影响

在微博使用者中大学生所占比例最大,微博已经成为大学生获取信息、知识以及进行人际沟通的主要渠道之一,继而对大学生的思想行为、生活态度等产生一定影响。微博对大学生思想政治教育既有积极影响也有消极影响,其积极影响是:第一,为师生直接交流搭建信息平台;第二,突破思想政治教育的时空界限;第三,对思想政治教育模式进行创新;第四,为大学生营造寓教于乐的环境和氛围;第五,使大学生在第一时间获取正面信息。其消极影响是:第一,网络舆情监控力度小;第二,严重威胁思想政治教育者主导优势和地位;第三,容易使大学生的思想产生认知偏差;第四,“微博控”对培养大学生的人际交往能力造成不良影响。鉴于微博对大学生思想政治教育产生正反两个方面的影响,高等院校及其思想政治教育工作者需要采取有效的应对策略。一是构建有益于大学生思想政治教育的微博体系,二是提高思想政治教育工作者应用微博的能力,三是强化微博管理和加强正确引导。     

遥感图像直接变化检测方法的发展现状

遥感变化检测技术是遥感信息科学的重要研究领域,本文比较全面阐述了变化检测算法中的常用直接检测方法,并通过分析一些常见方法的基本理论,指出了这些方法中存在的有待解决的问题。     

壳聚糖酶产生菌的筛选及其酶解产物的初步研究

采用平板透明圈法从 19株腐皮镰孢菌 (Fusariumsolani)中筛选到 1株产壳聚糖酶的菌株 ( 0 114 ) .摇瓶培养表明 ,该菌壳聚糖酶的产生不需要壳聚糖诱导 ;该菌培养 84h达到产酶高峰 ,酶的最适作用温度为 5 0℃ .4 5mU mL作用酶量 ,5 0℃下处理 6h ,壳聚糖的降解率达 2 6 .7% ,薄层层析分析表明酶解产物中壳寡糖含量较高     

浅析变电站封堵存在的问题及优化措施

防火封堵是变电站消防工作中的重要内容,对于变电站的安全生产运行有重要作用。如何有效利用无机堵料对变电站端子箱、电缆竖井、电缆沟进入室内孔洞进行封堵,防范于未然,使危害降低到最低限度,已成为日益关注的一个问题,该文就无机堵料在变电站端子箱、电缆竖井、电缆沟进入室内孔洞进行封堵的重要作用及其应用进行了探讨。     

多机编队系统的协同容错控制

研究了一类随机时变多机编队系统执行器故障下的协同容错控制问题.通过求解两组耦合的反向递推Riccati方程,得到适当的分布式协同容错控制律,使得该多机编队系统的协同跟踪误差在有限时间域[0,T]内有界,并且满足预定的H∞和H2性能指标约束.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

我国民营企业的后发优势剖析——模仿与研发创新的博弈分析

我国民营企业发展迅速,在我国经济发展中发挥着极其重要的作用.分析了我国民营企业在技术、资本与劳动力及宏观政策支持等方面的后发优势，运用博弈论分析了目前我国民营企业存在资金、技术及人才等方面的劣势，指出了我国民营企业应该充分运用模仿创新来发挥后发优势.     

分布式测量下闭环系统的故障检测

研究了一类含分布式测量的闭环系统故障检测问题.系统中存在的未建模动态使得反馈控制对残差信号以及故障检测性能产生影响,在设计残差生成器增益时需考虑反馈控制律.系统被多个分布式传感器节点同时测量,各节点可以与相邻节点通信.在存在模型不精准和分布式测量的情况下,基于最小二乘准则设计分布式残差生成器,每个节点都利用自身测量和相邻节点测量生成残差信号并判断系统中是否有故障发生.该残差生成器可以利用递推方法设计,因此适用于在线应用.仿真实验表明了本方法的有效性.