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针对小型载人运载器水下对接、搭载和投送的任务需求,设计了背驮式小型运载器搭载对接装置.选取对接过程总冲量为目标变量,基于响应面方法和Central Composite Design(中心组合设计)试验设计方法,分别建立了多种对接情况下目标变量碰撞冲量关于初始对接参数的数学模型.利用Adams软件建立虚拟样机并获得试验数据,求解各模型对接冲量最大的情况和对应的对接参数.基于Abaqus有限元软件,引入缓冲杆参数作为设计变量,根据确定的对接参数建立目标函数关于缓冲杆参数的数学模型,最终得到最优的缓冲杆参数,降低了对接过程中运载器对母平台的冲击. 相似文献
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不确定推理是指建立在不确定性知识和论据基础上的推理。本文设计了基于主观Bayes方法的不确定性推理算法,通过实验结果比较了结论不确定的合成算法与更新算法的一致性,实现了不确定推理问题求解的自动化。 相似文献
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主要研究了未知动态环境中多移动机器人利用环境信息交互完成协作定位的问题.考虑移动机器人自身运行状态对协作定位的影响,提出基于自主运动状态估计的协作定位周期自适应选择算法.为避免机器人相互直接观测需要配备特定标识的局限,并充分利用处于同一场景中多机器人观测信息的可交互性,论文提出基于MbICP算法的多机器人观测信息交互方法,同时利用扩展Kalman滤波实现多机器人变速运行中的协作定位.通过应用于Pioneer3-DX机器人平台所获得的协作定位实验结果及数据分析,验证了所提方法的有效性和实用性. 相似文献
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研究了4种生物农药、2种化学农药对宁夏南部山区苜蓿斑蚜(Therioaphis trifolii)及苜蓿地害虫-天敌群落的影响.结果表明,所有药剂处理对苜蓿斑蚜种群增长均有较好的控制作用,对照处理区的昆虫物种一直比较稳定,昆虫多样性指数最高;供试生物药剂Bt对天敌的安全性前期表现较好,植物源农药藜芦碱、鱼藤酮、苦参碱药后昆虫平均丰富度均较高,对天敌瓢虫的安全性也较好;化学药剂吡虫啉、啶虫脒对斑蚜的防治效果也较好,但对天敌杀伤力较大,且药后昆虫平均丰富度和生物多样性较低.因此,在防治苜蓿斑蚜时应尽量减少使用化学药剂,选用对天敌敏感性较低的生物药剂,如苦参碱、鱼藤酮、藜芦碱、Bt,并轮换使用不同类型的药剂,以免因害虫产生抗药性而加大使用量和增加施用次数导致对天敌最大的伤害. 相似文献
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文中通过黑龙江省鸡西至讷河公路鸡西至拜泉段软土地基施工及质量控制实践过程,介绍软基土质的基本性质及鉴别方法,对软基处治的材料质量提出了要求,同时还阐述了软土地基施工及质量控制的方法。 相似文献
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在径向微动试验机上,采用球-平面接触方式,对新鲜人股骨密质骨的轴向断面进行了不同法向载荷(Fn=100~300 N)条件下的径向微动体外试验.在其动力学分析的基础上,对磨痕进行了观察,并采用纳米压痕方法对哈佛氏系统的骨板进行了测试.结果表明;径向微动条件下,在密质骨哈佛氏系统中可观察到3种典型裂纹(即放射状、环状和连接裂纹)形态;随着哈佛氏骨板逐渐过渡到间骨板间,其硬度和弹性模量逐渐增加.骨表面产生微裂纹和组织体剥落是密质骨径向微动的主要损伤机制.哈佛氏系统的特殊结构对密质骨的径向微动损伤行为有重要影响. 相似文献
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于海洋 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》2005,(2):43-44
近十年来,我国经济持续高速发展,道路基础设施建设也取得了巨大成就.截止2001年底,我国的高速公路总里程已经超过19000公里,公路通车总里程已达1 698 000公里.然而,汽车保有量的持续增加,居民交通出行的不断增长,交通需求的增长,大大超过了交通供给的增长,各类交通事件也明显增加.道路负荷越来越重,同时,交通事件的增加影响到道路的实际通行能力,交通拥挤、堵塞现象时常发生. 相似文献