多片弹性块周向紧箍带力学性能分析

针对多片分离结构弹性块在大型圆柱外圆周上的紧箍问题,根据力学平衡原理,建立了理想情况下紧箍带受力计算基础模型,分别推导了考虑弹性块重力、紧箍带与弹性块之间摩擦力等因素时紧箍带受力计算修正模型。以某弹性块的紧箍为例进行了数据验算,比较分析了弹性块重力、摩擦力、紧箍操作方式等因素对紧箍带受力与角度关系的影响,从工程应用角度揭示了多片弹性块周向紧箍过程中紧箍带的受力规律。研究结果可为多片弹性块周向紧箍带的选材与设计提供理论依据。     

基于视差范围估计和改进代价的半全局匹配

针对传统半全局算法对视差范围内未知场景通常人为地设定一个视差范围造成计算资源浪费,同时利用传统Census变换进行代价计算限制视差精度的不足,提出了基于视差范围估计和改进代价的半全局匹配算法.首先,采用多种特征算子同时提取图像对的特征点,通过快速最近邻搜索进行特征点匹配,利用立体匹配的约束条件筛选匹配点,计算匹配点对的...