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1.
介绍了六自由度鼠标USB的实现方案.该方案采用器件PDIUSBD12和AT89C55WD单片机构成USB外设与PC进行通讯.由于PDIUSBD12具有诸多优点,功能齐全,外围电路要求简单,因此该系统具有良好的性价比.该方案能实现六自由度鼠标与PC的通讯,对于航天技术和机器人控制技术所需的多维人机接口输入设备的进一步研究具有重要的理论意义和实用价值.  相似文献   
2.
介绍了以新型单片机AT89C52为控制核心的蔬菜大棚自动测控仪的硬件与软件设计。该测控仪将其要检测的信号——空气温湿度、地温与土壤水分的测量,都采用了V/F转换器,使该仪表对环境适应能力强,接口简单,抗干扰性能好,便于远距离传输,测量精度高,控制可靠。并选用了性能可靠、满足精度要求、价格低廉的传感器,以便农业推广。  相似文献   
3.
机场跑道异物(foreign object debris,FOD)检测的精准性和效率直接决定了民航运输业的安全。为了提高机场跑道异物的定位精度,研究中提出基于小波变换与数学形态学相结合的机场跑道异物边缘检测质心定位算法。此算法先对采集到的机场跑道图像进行小波分解,高频部分利用小波变换的尺度边缘检测,并进行小波阈值去噪;低频部分利用数学形态学算子进行形态学边缘检测,然后对得到的高频和低频图像进行融合,并对异物边缘轮廓进行增强,最后利用质心定位法求解异物像素坐标。实验结果表明:小波变换与数学形态学相结合检测出的图像边缘具有较好的互补性,结合了小波变换在边缘精确定位和对噪声的抑制方面较好的性能,数学形态学在检测弱边缘和保留图像细节的优点,通过此算法提取的跑道异物边缘信息细腻且定位准确,能有效识别与机场跑道背景相似的异物并准确定位。  相似文献   
4.
通常称助航灯光是飞机的眼睛,清晰明亮的灯光标志既有利于飞行安全,又能为机场安全运营提供保障。本文利用刚性压头作用于弹性半空间上引起的压痕理论(Boussinesq模型)与Southern和Thomas处理疲劳裂纹扩展的理论相结合,研究碳酸氢钠颗粒每次冲击去除助航灯具污染胶层质量的数学模型,然后将其转换成冲蚀率,最后并进行实验分析。从该模型中可以看出污染胶层冲蚀率与胶层性能,碳酸氢钠粒子的尺寸、冲击速度、冲击角度等参数的关系,通过已有实验结果分析,并得出当喷射压力为0.62MP,喷射角度为73°时,除胶效果最佳。  相似文献   
5.
介绍了一种光纤辐射中温测量仪的构成及工作原理。它根据温度的单波长辐射原理,利用光纤、光电探测器等构成的传输传感系统及有效的电子检测技术,完成了恶劣环境中的中温测量与控制。检验结果表明,在200~800℃的温度测量范围内,测量误差<±1%,响应时间<0.15s,并能长期稳定工作。  相似文献   
6.
针对大视场双目相机结构参数标定问题,提出了一种基于GSI靶标的标定方法。相机的内参数已知,利用同名编码点在双相机像面上成像点及双目视觉测量原理,解算出双目相机的相对方位。该方法无需移动靶标,只需要双目相机同时对靶标平面拍摄一次,简单方便。  相似文献   
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