基于嵌入式系统的触摸式计算器的设计

在UP-NETARM 2410-S实验平台上,采用Linux操作系统,利用MINIGUI作为图形界面支持系统,编程语言采用C语言,利用VI文本编辑器,交叉编译器采用armv4l-unknown-linux-gcc完成了基于嵌入式的触摸式计算器的设计.利用MINIGUI软件,实现了触摸式计算器的设计,触摸式计算器具有简单科学计算器的功能.     

电液伺服系统的小波自适应鲁棒反演控制

针对电液伺服系统,提出了一种小波自适应鲁棒反演控制方法.用两个小波神经网络来逼近电液伺服系统中的模型未知部分、参数不确定项和虚拟控制的导数,所有小波神经网络的参数均实现在线调节.控制律和自适应律的设计保证了闭环系统一致且最终有界,从而达到对非线性电液伺服系统稳定跟踪控制的目的.鲁棒补偿器的设计进一步改进了电液伺服系统的跟踪性能.仿真结果表明,该方法能较好地满足控制精度的要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.     

电子技术自我检测CAI课件的开发

习题的练习是学生掌握电工学内容的重要手段，为帮助学生掌握宽厚的理论基础，培养学生独立思考的能力，开发了电子技术自我检测ＣＡＩ课件．介绍了该课件的系统结构和功能     

压电陶瓷驱动器的滑模观测器反演控制

针对压电陶瓷驱动器中固有的迟滞非线性问题,设计基于滑模状态观测器的反演控制器对其进行输出跟踪控制。首先对压电陶瓷驱动的系统模型进行分析,将迟滞非线性部分视为有界干扰;在此基础上设计滑模状态观测器,对压电陶瓷驱动器的速度状态进行估计,整个系统仅需要测量输出位置信息。对采用滑模状态观测器的系统进行反演控制器设计,最后通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统是稳定的,系统中的所有信号是一致最终有界的。仿真结果表明了方法的有效性。     

基于干扰观测器的坦克伺服系统滑模变结构控制

针对坦克伺服系统中存在的外部干扰、内部参数的不确定性问题,提出干扰观测器作为内环和滑模变结构控制作为外环的双环控制方案.在二自由度意义下分析干扰观测器系统的鲁棒性和性能,通过合理设计低通滤波器,干扰观测器可补偿大的干扰和不确定性,同时还可减少滑模变结构控制的抖振现象.滑模变结构控制器可用来消除干扰观测误差,并满足系统跟踪性能的要求.所设计的方法用于坦克伺服系统进行仿真研究.结果表明该方法能较好地满足跟踪精度的要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.     

“电类基础器件与仪器”网络课件的设计

在电类课程中实验学时的比重逐渐加大,电类基础器件与仪器的熟练使用是关系到电类实验教学效果的关键.设计制作的"电类基础器件与仪器"网络课件有助于学生熟悉实验器件和仪器,提高学生实验课的效率及加深对理论课内容的消化理解.     

参数不确定机械臂的自适应反演跟踪控制

针对具有参数不确定性的单机械臂系统,采用自适应反演法设计出跟踪控制器,并且给出了不确定参数的自适应律.证明了设计的控制器能够保证闭环自适应系统的稳定性,并具有良好的跟踪控制效果.仿真结果表明本文采用的方法是正确有效的.     

基于CPLD的HDB3码编译码器的设计

在数字通信中,选择合适在信道中传输的码型是十分重要的,HDB3码是比较常用的信道传输码型,因此HDB3码的编译码就显得非常重要.多数的数字基带信号用单极性不归零码(NRZ)表示,介绍了NRZ码与HDB3码之间的转换,用CPLD设计了HDB3码编译码器.     

可编程逻辑器件的发展及其应用

可编程逻辑器件（ＰＬＤ） 是用于自行设计、生产数字集成电路的器件, 自７０年代诞生以来, 得到了迅速发展． 介绍了ＰＬＤ发展过程中的典型器件ＰＡＬ、ＰＬＡ、ＧＡＬ、ＦＰＧＡ、ＥＰＬＤ等, ＰＬＤ尤其是高密度ＰＬＤ, 具有使用灵活、成本低廉和反复可编程等特点, 广泛应用于电子、通信等领域．     

基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

针对3自由度直升机俯仰控制系统,提出一种基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法. 用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛. 对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性,从而达到对直升机俯仰系统跟踪控制的目的. 仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能.