模糊 PID控制在伺服压力机位置控制系统中的应用

伺服压力机是一个复杂的机电系统,难以建立精确的数学模型,传统的PID控制方法难以实现精确控制。针对这种情况,提出了在原有的PID控制的基础上加入模糊控制的方案。详细推导了模糊控制变量的确定、模糊规则的建立、模糊控制量的精确以及模糊控制和PID控制的切换,并进行了仿真和实验。结果表明该方案具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、容易实现的优点,实现了对伺服压力机位置控制系统的精确控制。     

船载单脉冲雷达副瓣跟踪特性研究

船载单脉冲雷达跟踪目标时存在着副瓣识别的问题,当前主要依靠操作人员经验和能力识别主副瓣的方法风险较高。对副瓣跟踪的原理进行理论分析,得出了副瓣跟踪的特性,并依此提出了一种主副瓣识别的新方法,并通过仿真分析和实测结果验证了该方法的正确性。利用该方法设计了船载单脉冲雷达主副瓣自动识别系统,采用分类器自动完成主副瓣的识别。通过跟踪实际目标,表明该方法识别过程快速、结果准确。同时该方法也可用于陆站雷达系统。     

船载雷达天线复合控制技术研究

针对船载天线系统的使用环境和具体的使用要求,提出了速率陀螺复合控制的方法,可以较大程度的提高船摇扰动隔离度;实现了船载天线跟踪系统不需要距离信息,直接在球体坐标系内用天线角度和跟踪误差完成复合控制的方法,可以把二阶无静差系统变成三阶无静差系统,加速度误差常数理论值为无穷大。