无人机航测中飞前布控与飞后布控的比较与分析

介绍了飞前布控和飞后布控两种控制点布设方法对无人机航测的影响。分析了两种方法的优缺点,依据两种方法中控制点的布设要求,在数据以及其他各种条件均基本一致的条件下,采用两种不同的布控方案进行实验并对结果精度进行对比分析。结果显示在适宜人工野外标定控制点的情况下,采用飞前布控进行空中三角测量的精度是比较高的;当测区地貌复杂但在影像上刺控制点较容易时,采用飞后布控的方案进行空中三角测量结果较好。     

一种便携式的无人机航测非量测相机标定方法

相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取和识别编码标志、建立同名点对,利用同名点对进行相对定向测定初始参数,然后考虑相机内参数和镜头畸变等因素,采用严格的自检校光束法平差模型解算出精确的相机参数。通过对NEX5N相机拍摄的45张相片作为实验数据解算该相机内部参数,实验结果表明,由于标定板便于携带,标定场布设简单,该方法对实验场地要求低,并简单易行,且标定的速度快、精度高,基本可以满足无人机非量测相机"随时随地"即时标定的需求。     

基于多尺度视觉特征组合的高分遥感影像目标检测

针对高空间分辨率(高分)遥感影像中目标空间结构明显、颜色丰富的特点,提出一种基于多尺度视觉特征组合的目标检测方法.首先采用两组特征描述子来表达目标的颜色与空间结构特征,其中,一组是彩色变换后的密集空间金字塔尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)描述子,另一组是多尺度方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)与色度、饱和度、明度(hue,saturation and value,HSV)颜色模型组合的特征描述子,然后用支持向量机(support vector machine,SVM)对两组特征分别进行模型训练与目标检测,对于彩色变换密集空间金字塔SIFT描述子,采用视觉词袋空间金字塔匹配核(spatial pyramid matching kernel,SPMK)构建SVM的输入,对于HOG与HSV特征,直接将特征向量按顺序合成作为SVM的输入,最后取两组检测结果的交集作为最终检测结果.为验证方法的有效性,分别以航空影像中的建筑物和鱼排,以及高分卫星影像中的游艇为目标进行检测.结果表明,该方法的目标检测精度可达到90%以上.     

寻租活动的政府市场分析

寻租活动与政府行为有密切的关联,政府行为范围的扩大和政府干预过程中对其他经济主体的限制以及政府在提供公共物品方式的非市场化都容易产生寻租问题。知识的有限性和信息的不对称制约了监督政府行为的有效性,作为政府市场中的经济人,官僚从自身利益出发在寻租活动中发挥着重要作用。本文在分析政府市场产生的寻租问题基础上,探讨了治理寻租问题的对策。     

W(2)到Kac模的一阶上同调

确定了特征p>2的域上Witt型模李超代数W(2)到两类Kac模K(λ)的一阶上同调。得出以下结论: W(2)到K(2ξ2)的一阶上同调空间是一维的; W(2)到K(ξ1+ξ2)的一阶上同调空间是零维的。     

长江三角洲区域环境治理的实践探析

长江三角洲所在区域是我国经济最富活力的地方,对我国经济的发展做出了巨大的贡献,然而经济的快速发展却导致了区域环境质量的恶化。本文分析了长三角区域环境治理现状和面临的问题,提出治理区域环境的对策,以促进区域经济持续协调发展。     

W(2)到Kac模的0阶上同调

确定了特征p≥3的域上Witt型模李超代数W(2)到所有限制以及非限制Kac模K_S(λ)的0阶上同调.得出以下结论:当S=0,λ=(0,2)时,W(2)到限制Kac模K_S(λ)的0阶上同调空间是一维的;否则,W(2)到Kac模K_S(λ)的0阶上同调空间都是零维的.