首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   10篇
  综合类   10篇
  2010年   4篇
  2009年   1篇
  2008年   1篇
  2005年   1篇
  2004年   1篇
  2003年   2篇
排序方式: 共有10条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1
1.
基于恒向线航法的航迹偏差计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍一种航迹精确计算方法,在此基础上,提出了计算航迹偏差的公式,并就影响航迹计算精度的计算参考点的选取,提出了一种实用方便的算法.该算法由于基于较精确的航迹计算,并且采用一步计算而不是累加计算,因此精度较高.基于该算法得到的航迹偏差,进行了混合智能航迹舵的设计,仿真效果令人满意.  相似文献
2.
针对不完全驱动船舶航迹控制系统模型中存在的参数不确定性 ,基于重定义输出变量思想 ,利用自适应反演积分技术 ,提出了一种具有全局渐近稳定跟踪性能的非线性自适应控制律 ,该控制律能够使得处于不完全驱动状态下的偏航船舶在所有模型参数未知情况下 ,对一条直线参考轨迹进行全局渐近稳定的航迹跟踪。同时 ,通过严格的理论证明 ,该控制律还可以使得文中的重定义输出变量及其组成变量具有相同的收敛性。最后 ,以本校远洋实习船“育龙”号为例 ,利用Matlab软件进行了计算机仿真研究 ,对所提出的控制器进行了验证 ,所得结果比较理想  相似文献
3.
带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统,采用输入.状态反馈线性化方法设计控制器.由于船舶航向保持控制系统数学模型满足“三角形系统”的形式,可以直接得到反馈线性化的充分必要条件,可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证.基于该控制器,可以使得偏航船舶以指数渐进镇定于设定航向.并以大连海事大学远洋实习船“育龙”号为例,利用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究,对所提出的控制器进行了验证.  相似文献
4.
82A钢凝固过程中TiN夹杂析出热力学和动力学   总被引:1,自引:0,他引:1  
用热力学和动力学方法研究82A钢液凝固过程元素偏析及其对TiN夹杂析出的影响.热力学分析表明, Ti的偏析比远高于N的偏析比;凝固冷却速度从6 K/min增至600 K/min过程中,凝固冷却速度对Ti、N凝固偏析比影响不大;钢液初始Ti含量降至0.000 2%、初始氮含量为0.002%~0.004%时,在凝固末期仍有TiN夹杂析出.动力学分析表明,随着钢液凝固冷却速度的加快,凝固析出的TiN颗粒尺寸明显变小.  相似文献
5.
比色法测定乳制品中羟脯氨酸含量   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用分光光度计比色法测定乳制品中掺加动物胶原水解蛋白的方法,回收率在96.7%-109.2%之间,平均回收率为100.4%,标准偏差为0.05,变异系数为1.56%,方法所用仪器操作简便、经济,并且此法快速、重复性好和回收率高。  相似文献
6.
抢抓发展机遇.打造光电思明品牌 近年来,随着中国经济的快速崛起,原来在发达国家或地区引以为傲的光电子、半导体制造业已开始失去优势,整个行业处于从研发地到消费地的转移阶段。发达国家或地区的光电子企业一方面自主研发新的产品,另一方面将已打开市场的产品及生产线向中国大陆转移,以求降低成本,增强国际市场的竞争力。  相似文献
7.
郑云峰 《科技信息》2010,(8):I0269-I0270
本文的目的是为了提高重庆市高校网球运动的进一步发展,以适应学校体育课程中休闲体育和大众体育的需要。通过文献资料法和调查问卷法对重庆市12所本科高校的网球运动开展状况进行调查。研究发现,重庆市高校师生普遍喜爱网球运动,但受场地、师资等因素的影响,使这项运动还不能在该地区高校完全普及。本文结合当前网球运动发展的动态,针对当前高校网球运动的现状.提出了相应的对策和建议,为重庆市高校网球运动的发展提供参考依据。  相似文献
8.
郑云峰 《科技信息》2010,(22):I0252-I0253
本研究对不同年龄段学生的教学区别的重要性进行分析,对羽毛球俱乐部里不同年龄段学生的教学区别的现状进行调查和探讨,为进一步完善业余羽毛球俱乐部的教学提供科学依据。  相似文献
9.
通过对渝西地区部分中学进行问卷调查,系统了解了渝西地区中学课外体育活动现状,并发现存在的主要问题有:学校对课外体育活动的师资建设不够,在场地设施、器材、形式项目、宣传以及卫生医疗保障等方面做得不够完善,教师对课外体育活动的重视程度和责任心不够高,学生只是根据自己的喜爱和特长来选择活动项目.本文提出了相应的对策:学校应加大对课外体育活动各方面的投入,根据学生的年龄、性别和体质,开展有计划、有目的、有规律、有特色的体育活动;加强对课外体育活动的组织管理以及学校医疗卫生的监督和指导,合理开发和利用现有体育场地设施、器材等,为课外体育活动的开展做好各方面的保障.  相似文献
10.
报道了一种高效、温和、对底物有较广泛适用性的苯甲醛氧化酯化反应的催化体系.以双氧水 为氧化剂,在较温和的反应条件下,S·SnO2/HMS催化剂可以有效地催化苯甲醛的氧化酯化反应.催化 剂易于从反应体系中分离.可以重复利用.  相似文献
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号