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1.
极限行驶条件下车辆质心侧偏角观测器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
用非线性车辆模型线性化方法,设计了基于广义卡尔曼滤波器和广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.给出考虑了轮胎非线性特性的扩展二自由度车辆模型,用非线性最小二乘法拟合轮胎模型的参数;分析非线性模型的能观性,并通过局部线性化方法,将非线性模型在当前状态处线性化,并得到近似的线性模型;设计了广义卡尔曼滤波器和线性化龙贝格观测器,并证明观测器的稳定性;最后,通过典型的操纵稳定性试验,验证算法的有效性.极限行驶工况下采用非线性模型线性化的方法,能获得更高的估计精度.  相似文献
2.
燃料电池轿车用PCU水冷装置的设计与试验   总被引:1,自引:1,他引:0  
提出了一种燃料电池轿车用DC/DC,DC/AC集成系统动力控制单元(PCU)的高效低阻水冷装置的设计方法.根据强化传热原理,将发热元件贴在水冷装置上,热量传导到装置内部,再由对流换热传递给冷却水带出到外部冷却设备进行散热.采用加菱形肋柱强化散热的设计思路,增加散热面积,同时由于肋柱使流道面积减小,冷却液流速增大,能有效地提高PCU的工作效率、增加工作寿命、改善工作条件.最后建立了试验测试平台进行验证.  相似文献
3.
本文提出了一种燃料电池轿车用DC/DC、DC/AC集成系统PCU(动力控制单元,Power Control Unit)的高效低阻水冷装置的设计方法,能有效地提高PCU的工作效率、增加工作寿命、改善工作条件。建立了试验测试平台进行验证。  相似文献
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