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1.
四轮轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配控制   总被引:11,自引:1,他引:10  
根据四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动刷动力矩独立可控的特点,采用层次化结构的控制分配方法,优化分配驱/制动扭矩来提高车辆的操纵稳定性.控制器由运动控制器和控制分配器组成,其中运动控制器根据车辆状态产生所需总横摆力矩,控制分配器优化分配各轮上的驱/制动扭矩,同时考虑了各种执行器的约束条件.仿真结果表明:采用层次化结构的控制分配方法充分利用了垂直载荷较大的轮胎摩擦圆,降低了总的轮胎利用率,提高车辆的操纵稳定性.与平均分配的方法相比,稳定性控制效果更佳.  相似文献
2.
依ECE法规进行汽车制动力分配新方法   总被引:10,自引:0,他引:10  
根据ECE法规要求得到了汽车制动力分配系数β与各种路面上制动强度的关系,提出了用制动力分配系数控制曲线进行制动力分配的新方法,即根据质心位置和重心高度可方便地得到满足ECE法规制动力分配系数。分析了结构参数对汽车制动力分配的影响,分析表明:随着重心高度增加,满足ECE法规的制动力分配范围减小;而轴荷分配的变化对制动力分配影响不大。给出了不满足ECE制动法规时制动力分配的建议。  相似文献
3.
通风盘式制动器热机耦合理论建模与分析   总被引:5,自引:3,他引:2       下载免费PDF全文
针对制动盘内外侧壁厚不等的通风盘式制动器,基于实测制动副摩擦系数一相对速度试验数据,建立了3维瞬态热-机耦合理论模型及有限元模型,分析了紧急制动工况下制动盘瞬态温度场和法向应力场在径向、周向和法向的分布特征,以及制动盘侧面热弹性变形和厚薄差变化规律.在台架试验中利用热电偶和非接触式位移计测量了制动盘表面温度和热弹性变形,仿真计算结果与试验结果具有良好的一致性,研究结果表明:制动盘瞬态温度、法向应力、热弹性变形之间存在复杂的耦合关系,这主要是由于制动盘通风槽和内、外侧壁厚不等的结构特点以及摩擦、热、机械的相互作用所致.  相似文献
4.
汽车时变噪声的响度计算模型适用性分析   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
建立Zwicker瞬时响度、Moore瞬时响度、Moore时变响度计算方法,引入ArtemiS软件的Zwicker时变响度计算方法,并采用4种模型针对汽车发动机怠速噪声、汽车关门声和电机驱动汽车加速噪声3种典型的稳态、冲击与阶次扫频的信号进行响度计算,对比分析4种模型用于时变噪声响度计算的适用性.研究表明:噪声频率成分与幅值变化越剧烈,Zwicker与Moore时变响度计算偏差越大,瞬时响度模型的计算越精确;Moore时变响度时频分析有助于噪声来源和发生机理的分析与识别.  相似文献
5.
广义阵列码(Generalized array code)简化了分组码的网格构造,本文将一种基于此结构的分组码的最大似然译码在Rayleigh衰落信道中进行了尝试,研究了不同判决方式(软判决和硬判决)下,分组码采用这种最大似然译码的性能,将此译码技术应用于Rayleigh衰落信道图像传输系统中进行差错控制,能够在较低的译码复杂度下为压缩及未压缩图像传输带来显著的性能提高。  相似文献
6.
汽车转动惯量的测定   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
提出了一种获得汽车悬挂质量绕其质心的转动惯量的新方法·该方法采用道路制动试验,通过对试验过程中所采集到的车身垂直振动加速度信号进行的频谱特征分析,得到了其角振动固有频率,最后建立车身振动模型,通过计算得出其转动惯量;并以SY622B轻型客车为例,对其计算值与真实值进行比较,其误差仅为1%,充分满足工程精度要求;表明该方法在实际应用过程中的切实可行性和精确性·同时该方法也可应用于其他车型的转动惯量的测定·  相似文献
7.
综放工作面表面活性剂的喷雾降尘实验及其应用   总被引:3,自引:1,他引:2  
应用全自动表面张力仪对SAS、1631、CAB-35和JFCS4种表面活性剂溶液不同浓度下的表面张力进行了测试,确定其临界胶束浓度,并以此浓度作为4种表面活性剂溶液的配比浓度;对4种表面活性剂溶液进行了综放工作面喷雾降尘有效性模拟实验,实验结果表明,所选用4种表面活性剂溶液降尘效率均比清水有较天提高,对呼尘的降尘效率皆在90%以上;表面张力较小是选定综赦工作面表面活性剂剂溶液的重要标准,但非唯一标准。  相似文献
8.
时间平均改进的UWB精确定位算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
超宽带(UWB)技术在无线定位的应用上具有很大的优势.针对UWB定位算法在短距离时精度不高的问题,提出了时间平均的改进算法.仿真结果表明,采用不同的时间平均次数,改进算法可使定位精度由传统算法的1.1 m提高到0.2~0.6 m.  相似文献
9.
知母化学成分的药理研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
知母是临床常用药材,在多种中医复方中都有应用,其研究具有重要的临床意义.近年来,随着研究不断深入,更多的知母化学成分及药理作用为人们所了解,为临床治疗提供了启示作用.此外,由于早期在知母化学成分研究过程中出现不同研究者对同一化合物给出不同命名的情况,造成了知母化学成分命名混乱.因此,本文对知母中主要活性化合物的名称和结构进行了汇总,并综述了近年知母中单体成分的药理学研究进展,其中值得关注的是知母皂苷类成分的改善老年性痴呆和抗肿瘤活性的研究.  相似文献
10.
摩擦引起的振动噪声文献综述与研究展望   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
以典型的制动尖叫为例,针对摩擦引起的振动和噪声问题从试验研究与分析、发生机理与理论、建模方法与仿真3个方面对国内外的研究进展进行了综述.在分析讨论主要研究困难和前期工作缺陷的基础上提出考虑系统参数的随机性、开展摩擦噪声不确定性研究的建议.  相似文献
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